系统启动并开始运行后,可以在终端使用list_device命令看到注册的设备包含了UART设备,之后则可以使用UART设备驱动框架提供的统一API对UART设备进行操作。 小结 在RT-Thread中,将UART外设抽象为UART设备,并结合UART设备的通用操作方法与驱动框架思想设计出UART设备驱动框架,这为开发者提供了更便利的设备控制方式。同...
对UART设备来说,在驱动开发时需要先从struct rt_serial_device结构中派生出新的串口设备模型,然后根据自己的设备类型定义私有数据域。特别是在可能有多个类似设备的情况下(例如串口1、串口2),设备接口可以共用同一套接口,不同的只是各自的数据域(例如寄存器基地址)。 例子: STM32的UART设备模型从struct rt_serial_d...
而在RT-Thread上,bsp包的驱动支持上,也包括了rtthread大部分设备驱动。 二、开发方法 (一)层级结构 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架,如下图所示,它位于硬件和应用程序之间,共分成三层,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。 而作为单片机的定时器外设hwtimer功能,要对接...
在官方示例的wifi_web_camera_demo基础上加上lcd驱动显示摄像头 二、开发方法 (一)RT-thread的LCD驱动框架介绍 LCD驱动,跟其他外设也类似,无非就是IO设备管理框架-->LCD设备驱动框架->LCD设备驱动。 IO设备管理层主要为设备框架提供统一的操作接口,包括rt_device_read/write/open/close/control等。而做好一个外设...
基础篇(第1～11章),先对RT-Thread以及设备框架进行总体介绍,再分别介绍RT-Thread中常用的设备,包括串口、I2C、SPI等,适合刚接触驱动开发的人学习。进阶篇(第12～20章),介绍稍复杂一些的外设驱动,如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。高级篇(第21～27章),介绍一些复杂的驱动,如网络、音频、USB、CAN等,...
《RT-Thread设备驱动开发指南》书籍是RT-thread官方出品撰写,系统讲解RT-thread IO设备驱动开发方法,从三方面进行讲解。 基础篇:对RT-thread以及设备框架进行介绍,再分别介绍基于IO框架中常用的外设设备,分别是UART、PIN、SPI/QSPI、HWTIMER、PWM、RTC、ADC、DAC、WDT。 进阶篇:介绍基于IO框架中稍比基础篇复杂的外设...
它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层...
Env 工具包含了 RT-Thread 源代码开发编译环境和软件包管理系统。从 RT-Thread 官网下载 Env 工具。 下载地址 下载完成后,打开 Env 控制,RT-Thread 软件包环境主要以命令行控制台为主,同时以字符型界面来进行辅助,使得尽量减少修改配置文件的方式即可搭建好 RT-Thread 开发环境的方式。 打开 Env 控制台有两种方式...
RTThread设备驱动开发指南第一章:RTThread简介1、RTThread的发展和现状RTThread是一个开源的实时操作系统(RTOS),自2006年诞生以来,它已经成为了国内嵌入式操作系统领域的重要代表之一。RTThread具有轻量级、可剪裁、可定制、可扩展等特点,广泛应用于物联网、智能家居、智能硬件、工业控制等领域。本文将详细介绍RTThread...
RT-Thread中驱动程序的思想有些类似于Kernel或UBoot中驱动的思路,通常的流程是驱动主动注册设备,应用程序查找并打开设备调用系统接口完成功能调用。 开发要做的工作大致有如下四部分: 1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_spi.c,这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。