SPI总线设备通过rt_spi_bus_register()接口注册到SPI设备驱动框架中。 SPI设备驱动框架通过rt_device_register()接口将SPI总线设备注册到I/O设备管理器中。 SPI从机驱动程序通过rt_spi_bus_attach_device()接口将从设备挂载到SPI总线设备上,并注册到SPI设备驱动框架中。 SPI从机驱动通过SPI设备接口访问SPI从机设备...
二.rtthread中spi设备驱动开发 在驱动开发前需要从struct rt_spi_bus结构中派生出新的spi总线设备模型,根据自己的设备类型定义私有数据域。 stm32的spi总线设备模型代码如下: struct stm32_spi { SPI_HandleTypeDef handle; struct stm32_spi_config *config; stuct { DMA_HandleTypeDef handle_rx; DMA_HandleTypeDe...
当你需要更换MCU的时候,你就需要重写上述的驱动部分代码了。接下来看下xfer:用于传输数据,通过xger方法对SPI总线的控制来完成一条message的传输,这里的传输肯能是双向的 也可能是单向的,也就是所谓的单双工,最终都是通过stm32的hal库来实现,直接看代码: staticrt_uint32_tspixfer(structrt_spi_device*device,stru...
应用层:只做应用层开发的小伙伴是有福的,你不需要了解整个驱动是怎样构架的,只需要了解驱动构架层提供的API接口函数直接调用,即可操作SPI设备。 设备驱动框架层:由RTT系统提供的一个重要的中间层,用于驱动层和应用层之间联系的建立,对应用层开放API调用接口,对驱动层开放注册函数和操作函数,将驱动层的操作注册到系统...
本文首先简要介绍了RT-Thread SPI设备驱动框架,然后在正点原子STM32F4探索者开发板上运行了SPI设备驱动示例代码。最后详细描述SPI设备驱动框架接口的使用方法及参数取值。 2 SPI设备驱动框架简介 RT-Thread SPI设备驱动框架把MCU的SPI硬件控制器虚拟成SPI总线(SPI BUS#n),总线上可以挂很多SPI设备(SPI BUS#0 CSm),每...
本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h)。这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序。应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI...
SPI 是一种高速、全双工、同步串行通信总线，常用于 MCU 与数字芯片之间的短距离通讯。RT-Thread 的 ...
基于RT-Thread的SPI通讯 sdk 目前还不支持 spi,没有 spi 就失去了很多乐趣,如 easyflash、spi 的屏幕,蓝讯的这次活动我接到了模拟spi 的任务,下面介绍如何写rt-thread的设备驱动层的驱动。(rt-thread的设备 I/O 模型有设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层),我写过一篇使用timer 的,就属于最接近用户那一...
RT-Thread中驱动程序的思想有些类似于Kernel或UBoot中驱动的思路,通常的流程是驱动主动注册设备,应用程序查找并打开设备调用系统接口完成功能调用。 开发要做的工作大致有如下四部分: 1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_spi.c,这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。
rtthread spi驱动架构 rtthread驱动框架,注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面。19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻。有时间时再整理上传。---