SPI驱动代码结构相对复杂,主要有两个函数完成hc32_spi_configure和hc32_spi_xfer。其中hc32_spi_configure完成SPI外设的初始化操作,包括配置外设时钟,主从模式、3&4线配置、相位和极性、LSB或MSB、数据位宽、速率、DMA等外设特性。hc32_spi_xfer指定上的数据传输工作,此函数同时支持polling和dma两种模式,为了追求高速...
RT-Thread 对SPI总线的驱动,抽象出了spi bus 的设备驱动,我们基于S32K146 的硬件学习spi bus 设备驱动。 SPI总线驱动适配 驱动涉及的主要结构体为如下: rt_spi_device:app 通过该结构体和bus 绑定通过bus 控制spi总线 rt_spi_bus spi bus总线设备抽象 rt_spi_ops bus设备依赖的底层操作函数 结构体关系如下: ...
本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h)。这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序。应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI...
二.rtthread中spi设备驱动开发 在驱动开发前需要从struct rt_spi_bus结构中派生出新的spi总线设备模型,根据自己的设备类型定义私有数据域。 stm32的spi总线设备模型代码如下: struct stm32_spi { SPI_HandleTypeDef handle; struct stm32_spi_config *config; stuct { DMA_HandleTypeDef handle_rx; DMA_HandleTypeDe...
RT-Thread中驱动程序的思想有些类似于Kernel或UBoot中驱动的思路,通常的流程是驱动主动注册设备,应用程序查找并打开设备调用系统接口完成功能调用。 开发要做的工作大致有如下四部分: 1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_spi.c,这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。
RT-Thread 是一个开源的实时操作系统(RTOS),专为物联网(IoT)和嵌入式设备设计。它支持多任务、多线程,并且具备低功耗、高实时性和丰富的中间件组件。在嵌入式系统中,RT-Thread 提供了一种高效的方式来管理硬件资源、任务调度以及设备驱动,广泛应用于智能家居、工业自动化、汽车电子等领域。 2. SPI(Serial Periphe...
SPI 是一种高速、全双工、同步串行通信总线，常用于 MCU 与数字芯片之间的短距离通讯。RT-Thread 的 ...
RT-Thread驱动之路:stm32设备驱动开发之SPI原理① 开篇分割线,本篇我们来聊聊SPI(串行外围接口)的原理,这种通信主要用于短距离通信,主要应用于EEPROM、flash、实时时钟、AD转换器、解码器等一类外围芯片通信,通信一般使用4根线(记住一般就可以了)。 SPI是一种总线通信技术,也就是以主从方式工作,想想485总线很类似,...
当你需要更换MCU的时候,你就需要重写上述的驱动部分代码了。接下来看下xfer:用于传输数据,通过xger方法对SPI总线的控制来完成一条message的传输,这里的传输肯能是双向的 也可能是单向的,也就是所谓的单双工,最终都是通过stm32的hal库来实现,直接看代码: staticrt_uint32_tspixfer(structrt_spi_device*device,stru...