/* 设置数据传输顺序是MSB位 在前还是LSB位 在前 */#define RT_SPI_LSB (0<<2)/* bit[2]: 0-LSB */#define RT_SPI_MSB (1<<2)/* bit[2]: 1-MSB *//* 设置SPI的 主从模式 */#define RT_SPI_MASTER (0<<3)/* SPI master device */#define RT_SPI_SLAVE (1<<3)/* SPI slave de...
SPI总线设备通过rt_spi_bus_register()接口注册到SPI设备驱动框架中。 SPI设备驱动框架通过rt_device_register()接口将SPI总线设备注册到I/O设备管理器中。 SPI从机驱动程序通过rt_spi_bus_attach_device()接口将从设备挂载到SPI总线设备上,并注册到SPI设备驱动框架中。 SPI从机驱动通过SPI设备接口访问SPI从机设备...
*/rt_err_trt_spi_bus_attach_device(structrt_spi_device *device,constchar*name,constchar*bus_name,void*user_data) 此函数用于挂载一个 SPI 设备到指定的 SPI 总线,并向内核注册 SPI 设备,并将 user_data 保存到 SPI 设备的控制块里。 一般SPI 总线命名原则为 spix, SPI 设备命名原则为 spixy ,如 ...
首先使用CubeMX配置spi1的相关信息,然后再board.h中配置#define BSP_USING_SPI1 在drv_spi.c中 可以看到SPI1的配置 在开机初始化时候会调用rt_hw_spi_init 我这里没有使用dma所以直接看rt_hw_spi_bus_init 函数中主要将SPI注册到spi_bus中 其中的stm_spi_ops中主要有两个函数,一个是spi_configure函数,主要...
配置shell使用串口1:选中Using UART1,进入RT-Thread Kernel ---> Kernel Device Object菜单,修改the device name for console为uart1。 开启SPI总线及设备驱动并注册SPI总线到系统:进入RT-Thread Components ---> Device Drivers菜单,选中Using SPI Bus/Device device drivers,RT-Thread Configuration界面会默认选中Usi...
int spi_device_attach(void) { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();/***传感器片选引脚***/rt_pin_mode(56, PIN_MODE_OUTPUT);//PD8,配置引脚为输出模式rt_pin_mode(57, PIN_MODE_OUTPUT);//PD9rt_pin_mode(58, PIN_MODE_OUTPUT);//PD10rt_pin_mode(33, PIN_...
SPI配置,包含SPI模式,SPI位宽,SPI最大传输频率等参数 3.3总线注册 如下图是RT-Thread发现的device,其中包含了IIC总线,SPI总线,对饮GPIO设备。 3.4、设备“上线” “spi10”即“spi1”上的0号设备,查看list_device发现了新的设备“spi10”,这一个就是挂载在SPI总线上的Flash设备。
本次实验使用的是lpspi1 ,首先使用S32 Design Studio 工具生成pinmux 和 clk 初始化配置代码。 配置SPI1 master参数 配置pimmux 配置clk 适配SPI1 ops 函数至RT-Thread 根据上面的梳理,依赖芯片层实现ops函数并开启spi设备驱动 config ops函数 taticrt_err_t spi_configure(struct rt_spi_device* device, ...
(RT_SPI_SLAVE | RT_SPI_CPHA | RT_SPI_CPOL | RT_SPI_MSB) 否则无法将SPI接口配置为从模式,调用rt_spi_revice_message会崩溃。 初始化信号量,邮箱和内存池 /* create RX semaphore/ spi_start_sem = rt_sem_create("spi1_start", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); ...