4、迫不及待的想要下载固件了,下他,完成后,控制台输出ART-PI的BOOT界面,很大的LOGO,怕别人看不到,哈哈,输入help后,会出现一些常用指令,可以看到,我们的显示屏驱动软件包已经添加进来啦 5、接下来当然是根据需要修改我们连接的引脚啦,我用的是PH11-SCL,PH12-SDA引脚,引脚的选择随意啦,但是要注意IIC需要有上拉...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。RT...
设备驱动框架层:完成外设通用驱动框架设计,脱离具体的芯片,将驱动中相同部分,如针对SPI,关于SPI的完整读写逻辑等抽离出来 设备驱动层:完成对应芯片的外设驱动程序编写,实现设备驱动框架层的具体接口 对于SDIO外设亦是如此: 在设备驱动框架层中,实现SD卡、SDIO卡、MMC卡的通用外设驱动逻辑,如卡的识别、卡的模块切换、...
接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》,我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类,一个是完整版本,一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架,只能在完整版上了解。 rt-thread提供了很多驱动框架,比如常见的外设驱动:I2C, SPI等。
本文以GD32F450Z有线以太网为例,梳理 RT-Thread eth 驱动框架与 lwip 数据收发流程。 1、lwip 初始化 在项目中通过scons--menuconfig配置开启了RT_USING_LWIP宏,RT-Thread 会在启动自动调用INIT_PREV_EXPORT(lwip_system_init);开始 lwip 初始化,并通过阻塞等待 semaphore 方式等待 lwip 完成初始化。
经过上一篇的《《RT-Thread设备驱动开发指南》基础篇--以先楫bsp的hwtimer设备为例》阐述,可以大致了解到RT-thread设备驱动开发的方法步骤,开发指南中的进阶篇外设主要是比基础篇外设复杂点的外设设备,分别是SDIO、Touch、LCD、sensor、MTD nor、MTD nand、脉冲编码器、加解密设备、PM设备。
RT-Thread设备驱动开发指南》书籍是RT-thread官方出品撰写,系统讲解RT-thread IO设备驱动开发方法,从三方面进行讲解。 基础篇:对RT-thread以及设备框架进行介绍,再分别介绍基于IO框架中常用的外设设备,分别是UART、PIN、SPI/QSPI、HWTIMER、PWM、RTC、ADC、DAC、WDT。
《RT-Thread设备驱动开发指南》书籍是RT-thread官方出品撰写,系统讲解RT-thread IO设备驱动开发方法,从三方面进行讲解。 基础篇:对RT-thread以及设备框架进行介绍,再分别介绍基于IO框架中常用的外设设备,分别是UART、PIN、SPI/QSPI、HWTIMER、PWM、RTC、ADC、DAC、WDT。
二.RT-Thread驱动 1.RTT驱动模型 RTT驱动模型和Linux比较类似,严格分为几层,而且层次分明,层与层之间都有标准的访问接口,最上层封则装成统一的接口,即是open、read、write、close。 RTT 驱动类型为“struct rt_device”结构体,其原型如下: /** ...
1#define RT_SENSOR_CTRL_GET_ID (0) /* 读设备ID */2#define RT_SENSOR_CTRL_GET_INFO (1) /* 获取设备信息(由框架实现,在驱动中不需要实现)*/3#define RT_SENSOR_CTRL_SET_RANGE (2) /* 设置传感器测量范围 */4#define RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR (3) /* 设置传感器数据输出速率,unit is HZ ...