模块化设计:RT-Thread支持模块化设计,驱动框架中的组件可以根据应用需求进行裁剪和加载,减小了内存占用和系统开销。 丰富的设备支持:驱动框架支持多种常见外设和传感器的驱动,如串口、SPI、I2C、GPIO等,为开发者提供了丰富的设备选择。 三、RT-Thread驱动框架的基本组成和工作原理 RT-Thread驱动框架分为三层:设备驱动层...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。RT...
pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中,主要用于操作芯片 GPIO,如点亮led,按键等。同时对于相应的芯片平台,需要自行编写底层gpio 驱动,如gpio.c。本文主要涉及的pin设备文件有:驱动框架文件(pin.c,pin.h), 底层硬件驱动文件(gpio.c,gpio.h)。在应用用PIN设备时,需要在rtconfig.h 中宏定义#define...
正是这样的框架,使得 RT-Thread 设备框架中各模块高内聚低耦合,对于已有的设备类型,只要将底层硬件的驱动对接到设备驱动层,就可以在应用程序中,调用统一的标准接口,使用的不同厂家不同类型的硬件设备。 1.数据结构 structrt_device{ structrt_object parent;//继承rt_object对象,不用管 enum rt_device_class_type...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。 关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。
RT-Thread 设备框架属于组件和服务层,是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件。设备框架是针对某一类外设,抽象出来的一套统一的操作方法及接入标准,可以屏蔽硬件差异,为应用层提供统一的操作方法。 RT-Thread 设备框架分为三层:设备驱动层、设备驱动框架层、I/O 设备管理层。其中设备驱动层直接对接底层硬件设备;I/O ...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。 关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。 关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。
Sensor 驱动框架的作用是:为上层提供统一的操作接口,提高上层代码的可重用性;简化底层驱动开发的难度,只要实现简单的 ops(operations: 操作命令) 就可以将传感器注册到系统上。 整体框架 Sensor 驱动框架的整体架构图如下: sensor 它为上层提供的是标准 device 接口 open/close/read/write/control ,为底层驱动提供的...
驱动框架分析,主要以STM32来分析。 驱动分析 API简要说明 RT-Thread的pin驱动为上层应用提供两套不同的API,一套是对接设备驱动框架。一套是封装好的API,用户层可以直接使用。接下来我们来分析一下这两套API的使用,以及实现。 pin框架层次 用户访问的方式的接口不同,访问的层次是不一样的。