STM32的UART设备模型从struct rt_serial_device派生,并增加了STM32UART的特有数据结构,如STM32串口句柄、串口配置信息、DMA结构信息 /* stm32 uart dirver class */structstm32_uart{UART_HandleTypeDefhandle;structstm32_uart_config*config;#ifdef RT_SERIAL_USING_DMAstruct{DMA_HandleTypeDefhandle;rt_size_tlast...
对于TTL和RS232来说,编程都是一样的,只要配置好UART的收发即可,电平的转换都是通过转换芯片来完成的,与代码无关。RS485也是类似的,电平的转换也是通过转换芯片来完成,但不同的是RS232是可以同时收发的,而RS485在同一时间只能发送或者接收,因此,RS485的转换芯片多了一个使能引脚,这个使能脚是用来切换发送模式和接收...
在生成的stm32f0xx_hal_msp.c文件中就有了uart3的初始化代码 4. 完善rt-thread中关于uart3的驱动部分 在uart_config.h 中完善相关配置 在dma_config.h 中完善相关DMA的配置,这块要特别注意,有关MDA的配置要参考 stm32f0xx_it.c 中的函数名,UART3_DMA_RX_IRQHandler, UART3_RX_DMA_IRQ 这两个宏实际上...
#defineSAMPLE_UART_NAME"uart2"/* 串口设备名称 */staticrt_device_tserial;/* 串口设备句柄 */staticstructrt_semaphorerx_sem;/* 用于接收消息的信号量 *//* 接收数据回调函数 */staticrt_err_tuart_input(rt_device_tdev,rt_size_tsize){/* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号...
UART设备驱动开发的主要任务就是实现串口设备操作方法接口struct rt_uart_ops,然后注册串口设备。 查看代码,串口初始化: int rt_hw_usart_init(void) { rt_size_t obj_num = sizeof(uart_obj) / sizeof(structstm32_uart); struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; ...
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_recv_callback);//这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数,当接收到数据时会触发回调函数。//需要用户自己去实现。 回调函数实现如下: /* 接收数据回调函数 */static rt_err_t uart_recv_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size){/*接收到串口数据,将...
可以看到工程中已启用了 uart4,也就是说这里可以直接把 uart4 用起来。 RT-Thread 中关于 uart 的 API RT-Thread 使用了设备驱动框架来驱动 uart,有标准的接口,应用程序只需 RT-Thread提供的 I/O 设备管理接口来访问串口硬件,相关接口如下所示:
UART简介 🚀🚀接下来,我们来详细介绍一下UART设备(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器),我们一般也叫其为串口。 🚀🚀UART 是异步串口通信协议的一种,工作原理就是是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。它的特点是将数据一位一位地顺序传送,只要 2 根传输线就可以实现双向通信...
本文将以RT-Thread UART通信例程为主题,介绍UART通信的原理和使用方法。 UART通信是一种常用的串行通信方式,它通过发送和接收数据的时序来实现数据的传输。UART通信常用于嵌入式系统中,用于连接单片机与外部设备,如传感器、无线模块等。在RT-Thread中,UART通信的实现依赖于硬件驱动和软件编程两个方面。 我们来介绍UART...
UART设备驱动框架向UART设备驱动层提供UART设备操作方法接口struct rt_uart_ops(如configure、control、putc、getc、transmit),驱动开发者需要实现这些接口。 提供设备注册管理接口rt_hw_serial_register和中断处理接口rt_hw_serial_isr。 UART设备驱动开发的主要任务就是实现串口设备操作方法接口struct rt_uart_ops,然后注...