/*接收成功标志位*/uint8_t rk_ok_flag = 0;static rt_device_t serial;#define SAMPLE_UART_NAME "uart2"struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */对应的RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT是默认的串口参数,如下:/* Default config for serial_configure structure */#def...
(4)设置串口中断接收回调函数 rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_recv_callback); //这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数,当接收到数据时会触发回调函数。 //需要用户自己去实现。 1. 2. 3. 回调函数实现如下: /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_recv_callback(rt_device_t...
需要注意的是,uart = rt_container_of(serial, struct stm32_uart, serial)这个用法是在驱动编程中经常用到的,由于这个函数是在 serial 驱动框架层调用的,所以传进来的形参是 rt_serial_device ,而 rt_serial_device 是 stm32_uart 的一个成员,所以我们可以根据地址的偏移关系的到 stm32_uart 的首地址。 /*...
//这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数,当接收到数据时会触发回调函数。 //需要用户自己去实现。 回调函数实现如下: /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_recv_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /*接收到串口数据,将接收标志置1*/ rk_ok_flag = 1; return RT_EOK;...
rt_device_set_rx_indicate(serial,uart_recv_callback);//这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数,当接收到数据时会触发回调函数。//需要用户自己去实现。 回调函数实现如下: 代码语言:javascript 复制 /* 接收数据回调函数 */staticrt_err_tuart_recv_callback(rt_device_t dev,rt_size_t size){/*...
2、RT-Thread 中断工作机制 2.1 中断向量表 中断向量表是所有中断处理程序的入口,如下图所示是 Cortex-M 系列的中断处理过程:把一个函数(用户中断服务程序)同一个虚拟中断向量表中的中断向量联系在一起。当中断向量对应中断发生的时候,被挂接的用户中断服务程序就会被调用执行。
rt thread 消息队列uart数据处理 rt-thread uart 1. 在menuconfig中添加菜单选项 串口驱动的Kconfig文件在bord目录中,打开Kconfig文件,添加我们的串口选项,我们添加的是uart3的驱动依次在UART2下面添加即可,如下图: 保存后在env工具中执行menuconfig命令,在menuconfig的相应菜单下就看见了我们的UART3的选项,保存后重新...
UART设备中断处理 增加DMA模式 增加UART设备DMA模式,需要首先对每个UART的DMA进行配置,接着进行DMA初始化和中断处理,最后完成DMA发送。以下是DMA配置代码。 驱动配置 RT-Thread使用SCons构建工程,使用基于Kconfig机制的menuconfig工具配置工程。因此不仅要实现驱动,还要实现驱动相关的配置选项:一是Kconfig配置,配置好的配置文...
四、UART 设备驱动层 前言 上文我们认识了解了 RT-Thread I/O 设备模型,本来计划是从最简单的设备 GPIO 口开始讲解 RT-Thread 的设备模型,但是实际上 PIN 设备模型有点特殊,并不是完美符合上一篇博文中 《2.3 访问 I/O 设备相关》小结介绍的函数,所以这个我们放在后面文章说明。
char uart_name[RT_NAME_MAX];static char msg_pool[256];char str[] = "hello RT-Thread!rn";...