RT-Thread 中断管理中,将中断处理程序分为中断前导程序、用户中断服务程序、中断后续程序三部分,如下图: 3.RT-Thread 中断管理接口 为了把操作系统和系统底层的异常、中断硬件隔离开来,RT-Thread 把中断和异常封装为一组抽象接口,如下图所示: 4.全局中断开关使用示例 这是一个中断的应用例程:在多线程访问同一个...
中断屏蔽寄存器组控制 Cortex-M 的中断除能。控制寄存器用来定义特权级别和当前使用哪个堆栈指针。 如果是具有浮点单元的 Cortex-M4 或者 Cortex-M7,控制寄存器也用来指示浮点单元当前是否在使用,浮点单元包含了 32 个浮点通用寄存器 S0~S31 和特殊 FPSCR 寄存器(Floating point status and control register)。
void global_interrupt_demo(void){rt_base_t level0;rt_base_t level1;/* 第一次关闭全局中断,关闭之前的全局中断状态可能是打开的,也可能是关闭的 */level0 = rt_hw_interrupt_disable();/* 第二次关闭全局中断,关闭之前的全局中断是关闭的,关闭之后全局中断还是关闭的 */level1 = rt_hw_interrupt_dis...
第一步:配置外部中断 从这个函数的描述我们可以很清楚的看到,只要调用上面这个函数就可以配置成外部中断脚,中断触发的方式,以及回调函数(等同于中断服务函数),而且回调函数的名称我们还可以自由定义,不像我们用裸机程序的时候,中断服务函数是已经固定了的。 第二步:使能中断 直接调用下面这个函数即可。 第三步:自己定...
全局中断请求的屏蔽:rt_hw_interrupt_disable,触发的中断,只能置【pending】中断标志位,CPU继续执行操作。 互斥或是临界值的操作,可以使用屏蔽全局中断请求+处理+打开全局中断请求的方式,让操作独占的方式完成操作。 梳理RT-Thread PM中睡眠流程 睡眠操作执行在:idle线程(最低线程优先级) ...
(4) 闭中断，即使用 CPS 指令将 PRIMASK 寄存器的值置 1 。(5)函数返回。总结：综上rt_hw_...
中断通知 中断与轮训 全局终端开关使用示例 参考 正文 回到顶部 Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示。 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer,SP);R14 作为连接寄存器 (Link Register,LR),用于...
rt_base_trt_hw_interrupt_disable(void);//屏蔽中断voidrt_hw_interrupt_enable(rt_base_tlevel);//中断使能 3.使用调度锁说明 在rt-thread中如何使用好调度锁,或者在实际项目中,什么样的场合会使用调度锁? 第一种情况,就是使用到了共享内存的情况,为了防止这块共享内存被一个线程写的中途,另外一个高优先级...
RT-Thread中断相关的应用示例 RT-Thread中断相关的应用示例,主要是为了验证中断相关的API接口函数,例如全局中断开关的使用示例,通过按键中断示例来验证“上半部分(Top Half)”和“底半部分(Bottom Half)”这种中断处理方式。 示例源码下载链接: https://github.com/embediot/rtthread_study_notes ...