rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);returnRT_ERROR; }/*初始化信号量*/rt_sem_init(&rx_sem,"rx_sem",0, RT_IPC_FLAG_FIFO);/*以中断接收及轮询发送模式打开串口设备*/rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);/*设置接收回调函数*/rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_in...
保存后在env工具中执行menuconfig命令,在menuconfig的相应菜单下就看见了我们的UART3的选项,保存后重新生成mdk5工程,在rtconfig.h文件中就可以看见已经有BSP_USING_UART3 和 BSP_UART3_RX_USING_DMA的选项了 3. 驱动实现 我们使用的是HAL库,并且rt-thread在相应bsp中也为我们提供了相应的 STM32CubMx 的工程文件,...
rtthread添加串⼝（uart3）1.查询uart配置过程 ⽂件路径： /drivers/board.h 使能RTT uart驱动 2.使能usart3总线 打开 /drivers/board.h #define BSP_UART3_RX_USING_DMA #define BSP_USING_UART3 #define BSP_UART1_TX_PIN "PB10" #define BSP_UART1_RX_PIN ...
https://gitee.com/zhangsz0516/rtt_stm32_freemodbus 可以先移植RT-Thread到STM32F103C8T6上,使用源码包里的类似STM32F1系列的BSP,修改过来。 实现RT-Thead最小系统,串口使用uart1。 UART3 引脚配置(不要以为rt-thread已经适配好了,板级驱动,没有的,不用问,自己实现就好) 修改stm32f1xx_hal_msp.c 文件,...
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架,它位于硬件和应用程序之间,共分成三层,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层 : 应用程序访问串口设备的接口: 下面我们直接来看个实例: 同时使用两个串口(uart1和uart3),uart1作为系统打印调试串口,用来打印一些日志信息,uart3作为我们本次...
OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识,分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动; 1. serial设备初始化及使用 将配置使能的 uart_obj[ ] 进行设备注册 rtthread_startup --> rt_hw_usart_init() --> rt_hw_serial_register --> rt_device_register ...
RT-thread官网上关于UART的资料:https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart 一、配置底层引脚 1、确定串口引脚 先从原理图查看自己需要使用的串口号及对应的引脚。比如我要使用串口3,引脚是PB10和PB11(USART3除了这一组引脚还...
rt-thread 驱动篇(一) serialX 框架理论 前言 苦串口驱动久矣! 现状 串口驱动三种工作模式:轮询、中断、DMA。 轮询模式占用CPU最高,但是实现也是最简单的;DMA 占用 CPU 最少,实现也是最麻烦的;中断模式居中。 原串口驱动有以下几个问题: 1. 中断模式,接收有缓存,发送没缓存...
if (thread != RT_NULL){ rt_thread_startup(thread);} else { ret = RT_ERROR;} return ret;...
添加UART设备 在RT-Thread文档中心已经给出了详细的添加步骤,所在路径如下: 首先,需要本地安装Cubemx,然后打开裁剪过的BSP目录中的board文件夹 【关于BSP的裁剪工作可以通过ENV工具,使用scons—dist完成】 然后找到该文件夹 打开完成后如果Cube版本与官方制作BSP使用的Cube版本不同时会弹出如下提示框: ...