RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。RT...
UART设备驱动框架提供以下功能。 UART设备驱动源码文件为drv_usartv2.c,放在具体bsp目录下,v2表示对接在串口v2版本的设备驱动框架上。UART设备驱动的实现与平台相关,它操作具体的MCU UART控制器。UART设备驱动需要实现UART设备的操作方法struct rt_uart_ops,以提供访问和控制UART硬件的能力。这一层也负责调用rt_hw_ser...
8.关闭设备 rt_err_trt_device_close(rt_device_tdev); 串口设备使用示例: /* * 程序清单:这是一个 串口 设备使用例程 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式:uart_sample uart2 * 命令解释:命令第二个参数是要使用的串口设备名称,为空则使用默认的串口设备 * 程序功能:通过串口输出字符...
RT-Thread 区别于其他操作系统,如FreeRTOS,的一大重要特征是,RT-Thread 中引入了设备驱动框架,并且针对绝大多数外设基本上都已完成对应的设备驱动框架编写,所谓的设备驱动框架,也就是我们所说的建立在应用层与底层驱动层之间的中间件 如下图所示: 应用层:完成业务应用,调用通用接口操作设备驱动层 设备驱动框架层:完...
《RT-Thread设备驱动开发指南》书籍是RT-thread官方出品撰写,系统讲解RT-thread IO设备驱动开发方法,从三方面进行讲解。 基础篇:对RT-thread以及设备框架进行介绍,再分别介绍基于IO框架中常用的外设设备,分别是UART、PIN、SPI/QSPI、HWTIMER、PWM、RTC、ADC、DAC、WDT。
经过上一篇的《《RT-Thread设备驱动开发指南》基础篇--以先楫bsp的hwtimer设备为例》阐述,可以大致了解到RT-thread设备驱动开发的方法步骤,开发指南中的进阶篇外设主要是比基础篇外设复杂点的外设设备,分别是SDIO、Touch、LCD、sensor、MTD nor、MTD nand、脉冲编码器、加解密设备、PM设备。
RT-Thread 设备框架属于组件和服务层,是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件。设备框架是针对某一类外设,抽象出来的一套统一的操作方法及接入标准,可以屏蔽硬件差异,为应用层提供统一的操作方法。 RT-Thread 设备框架分为三层:设备驱动层、设备驱动框架层、I/O 设备管理层。其中设备驱动层直接对接底层硬件设备;I/O ...
《RT-Thread设备驱动开发指南》书籍是RT-thread官方出品撰写,系统讲解RT-thread IO设备驱动开发方法,从三方面进行讲解。 基础篇:对RT-thread以及设备框架进行介绍,再分别介绍基于IO框架中常用的外设设备,分别是UART、PIN、SPI/QSPI、HWTIMER、PWM、RTC、ADC、DAC、WDT。 进阶篇:介绍基于IO框架中稍比基础篇复杂的外设...
(3)打开串口设备(这里我选用的是中断接收) 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 rt_device_open(serial,RT_DEVICE_FLAG_INT_RX|RT_DEVICE_FLAG_STREAM);//上面的参数对应以下含义://#define RT_DEVICE_FLAG_INT_RX 0x100 /**< INT mode on Rx *///#define RT_DEVICE_FLAG_DM...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。 关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。