#defineRT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 0x0/**< hard timer,the timer's callback function will be called in tick isr. */ #defineRT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 0x4/**< soft timer,the timer's callback function will be called in timer thread. */ #defineRT_TIMER_CTRL_SET_TIME 0x0/**< set time...
rt_timer_init对定时器进行初始化 (1) 首先调用rt_object_init将该定时器插入到对应的容器中去 (2) 初始化rt_timer变量。对回调函数,延时ticket值进行赋值。并初始化定时器的内置节点,即将节点的next和prev这两个指针指向节点本身。当启动定时器的时候,定时器就通过该节点将自身插入到系统定时器列表rt_timer_list...
1.设置flag,去掉RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED的标志,rt_timer使用了基类object中的flag成员作为自己的标志位。主要有以下几种标志: #define RT_TIMER_FLAG_DEACTIVATED 0x0 /**< timer is deactive */ #define RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED 0x1 /**< timer is active */ #define RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT 0x0 /*...
1.在 cubeMX 里开启timer2 打开cubeMX: 注意不要更新版本,选择 continue: 开启timer2: 生成代码,关闭cubeMx 2.修改 setting 修改board 目录下的 Kconfig,在timer对应位置添加timer2的配置选项: 保存后就可以在 RT_Thread setting 中开启 timer2 了: 3.添加 config 此时编译会发现提示缺少config,找到缺少的位置...
voidrt_timer_check(void){structrt_timer*t;rt_tick_tcurrent_tick;rt_base_tlevel;rt_list_tlist;rt_list_init(&list);current_tick=rt_tick_get();// 获取当前 ticklevel=rt_hw_interrupt_disable();// 遍历定时器列表// 从最高层级的跳表 _timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL ...
HARD_TIMER 模式,超时函数在中断上下文环境中执行。 SOFT_TIMER 模式,在系统创建的定时器线程上下文环境中执行。 HARD_TIMER 模式的定时器 这种模式是 RT-Thread 定时器默认的工作方式,定时器超时后,超时函数在系统时钟中断的上下文环境中执行。 这种情况下,对于超时函数的要求与中断服务例程的要求相同:执行时间应该尽量...
rt_thread重定义了定时器类型为rt_timer_t structrt_timertm1 回调函数 voidtimeout_callback(void*parameter){/*回调函数的动作*/} 动态创建 rt_timer_trt_timer_create(constchar*name,void(*)(void*parameter)timeout,void*parameter,rt_tick_t time,rt_uint8_t flag) ...
另外,根据超时函数执行时所处的上下文环境,RT-Thread 的定时器可以分为HARD_TIMER模式(硬件定时器模式)与SOFT_TIMER模式(软件定时器模式),如下图。 1)HARD_TIMER 模式:中断上下文 HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行,可以在初始化 / 创建定时器时使用参数RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER来指定。
rt-thread 是通过 I/O 设备模型来管理 soc 上的外设,从上到下分为三层:I/O 设备管理层、设备驱动框架层和设备驱动层。stm32 的 HAL 库就属于设备驱动层,比如熟知的 i2c、spi 的外设驱动在用 cubemx 生成代码的时候就已经准备好。中科蓝讯的 ab32vg1 的设备驱动已经在sdk 中由蓝讯的工程师实现。而在设备...
static void _rt_timer_init(rt_timer_t timer, void (*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag){ int i; /* set flag */ timer->parent.flag = flag; /* set deactivated */ timer->parent.flag &= ~RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED; timer->timeout_func ...