#include <task1.h>#include<rtthread.h>#include"stm32g0xx_hal.h"/*RT-Thread 定义线程控制块指针*/staticrt_thread_t app_task1_thread =RT_NULL;/*定义邮箱控制块指针*/staticrt_mailbox_t task1mb =RT_NULL;/***用于线程同步和通信的函数***//*** *函数名: init_task1mb_ipc() * 功能说明...
("LED2 Task is Running!\r\n");rt_thread_mdelay(500);}}/** * @function rt_user_thread_entry * @author:小飞哥玩嵌入式-小飞哥 * @TODO: 创建线程 * @param: * @return: NULL */intrt_user_thread_entry(void){staticrt_thread_t result=RT_NULL;/*创建一个线程,名称是rt_ledflash,入口是...
任务恢复示例 #define TASK_PRIO 3 #define STACK_SIZE 512 #define TASK_TIME 20 rt_uint8_t stack_list[STACK_SIZE]; rt_thread_t task_thread; void task_process(void *msg) { } int main(void) { task_thread = rt_thread_create("task_thread", /*线程名字*/ task_process, /*线程入口函数*...
3 线程 thread rtos启动完毕之后,我们就可以在main函数中初始化应用层线程了;那什么是线程呢? 线程是以功能划分的程序单元,该程序单元的所有参数囊括在唯一对应的线程结构体中;thread在其他rtos中也被称为task; 3.1 线程结构体 rt_thread 线程结构体存储当前线程的所有参数;对...
static void this_is_a_need_delete_task(void *par){ //do_one_time_thing } 其实这个线程是为了某一件特殊事情而创建的,它是需要删除的,我们并不需要做任何特殊处理,因为执行是没有循环的,执行完成以后,RT-Thread 内核会自动把线程删除!! 1.5 挂起和恢复线程 ...
任务管理器中,打开一个应用就会多一个进程。线程(thread):系统里创建的。例如:RT-Thread:rt_thread_create()FreeRTOS: xTaskCreat() 感性认识-举个例子 进程:一份工作线程,人 人可以有多份工作,一个工作可以多个人做。 例如,一个游戏如果有多线程技术,表示它可以多个...
还有文章所说的线程(task)、任务(thread),其实在RTOS中都是一样的。在 uCOS、FreeRTOS 中,叫任务,RT-Thread 叫线程,只是叫的名称不一样,内容都是差不多的。然后再大概说说怎么计算的问题。也就是在空闲钩子函数里面,我们需要干什么事情才能到达CPU计算的目的。首先,第一步肯定是设置钩子函数,其次就是钩子函数...
还有文章所说的线程(task)、任务(thread),其实在RTOS中都是一样的。在 uCOS、FreeRTOS 中,叫任务,RT-Thread 叫线程,只是叫的名称不一样,内容都是差不多的。然后再大概说说怎么计算的问题。也就是在空闲钩子函数里面,我们需要干什么事情才能到达CPU计算的目的。首先,第一步肯定是设置钩子函数,其次就是钩子函数...
/return task's current stack address */ return stk; } 继续以char table[100]作为栈举例: stk = stack_addr + sizeof(rt_uint32_t); 拿到栈的最顶端的值,也就是100,注意table[100]这个成员是不能写值的。 stk = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stk, 8); 之后按8字节 向下对...
map文件里第二部分信息记录的是工程系统库使用情况,由于task.c里调用了malloc()、free()等HEAP相关操作的API,所以自然我们在编译链接工程时会使用到HEAP相关系统库,这里告诉我们用的是DLib里的DLMalloc,而DLMalloc有很多种不同的HEAP实现策略,我们可在options->General Options->Library Option 2->Heap selection指定具...