前面也说了,设置钩子函数的目的只有一个,那就是可以让你在不修改系统源码的情况下达到私人目的,让系统的扩展性更强,比如今天说的内容(还有下次介绍的线程CPU使用率问题),如果系统没有空闲钩子函数的存在,你只能去修改系统源码才能达到目的啦。 还有文章所说的线程(task)、任务(thread),其实在RTOS中都是一样的。在...
#define TASK_PRIO 3 #define STACK_SIZE 512 #define TASK_TIME 20 rt_uint8_t stack_list[STACK_SIZE]; rt_thread_t task_thread; void task_process(void *msg) { } int main(void) { rt_thread_init(task_thread, "task_thread", task_process, RT_NULL, stack_list, STACK_SIZE, TASK_PRIO,...
("LED2 Task is Running!\r\n");rt_thread_mdelay(500);}}/** * @function rt_user_thread_entry * @author:小飞哥玩嵌入式-小飞哥 * @TODO: 创建线程 * @param: * @return: NULL */intrt_user_thread_entry(void){staticrt_thread_t result=RT_NULL;/*创建一个线程,名称是rt_ledflash,入口是...
#include <task1.h>#include<rtthread.h>#include"stm32g0xx_hal.h"/*RT-Thread 定义线程控制块指针*/staticrt_thread_t app_task1_thread =RT_NULL;/*定义邮箱控制块指针*/staticrt_mailbox_t task1mb =RT_NULL;/***用于线程同步和通信的函数***//*** *函数名: init_task1mb_ipc() * 功能说明...
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
3 线程 thread rtos启动完毕之后,我们就可以在main函数中初始化应用层线程了;那什么是线程呢? 线程是以功能划分的程序单元,该程序单元的所有参数囊括在唯一对应的线程结构体中;thread在其他rtos中也被称为task; 3.1 线程结构体 rt_thread ...
RT-Thread是一个开源的实时操作系统,支持多任务调度。任务在RT-Thread中被视为一个独立的线程,具有自己的栈空间和入口函数。 2. 编写任务函数 任务函数是任务执行的入口点,定义了任务的具体行为和逻辑。任务函数通常是一个无限循环,或者根据特定条件执行某些操作。 c void task_entry(void *parameter) { while (...
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析 一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。
还有文章所说的线程(task)、任务(thread),其实在RTOS中都是一样的。在 uCOS、FreeRTOS 中,叫任务,RT-Thread 叫线程,只是叫的名称不一样,内容都是差不多的。然后再大概说说怎么计算的问题。也就是在空闲钩子函数里面,我们需要干什么事情才能到达CPU计算的目的。首先,第一步肯定是设置钩子函数,其次就是钩子函数...
还有文章所说的线程(task)、任务(thread),其实在RTOS中都是一样的。在uCOS、FreeRTOS中,叫任务,RT-Thread 叫线程,只是叫的名称不一样,内容都是差不多的。 然后再大概说说怎么计算的问题。也就是在空闲钩子函数里面,我们需要干什么事情才能到达CPU计算的目的。 首先,第一步肯定是设置钩子函数,其次就是钩子函数该...