在RT-Thread实时操作系统中,创建线程可以使用rt_thread_init和rt_thread_create两种不同的方式。这两种方式的差别主要是 预先分配还是动态分配线程控制块和线程堆栈内存。 1. 使用rt_thread_create函数创建线程 rt_thread_create是一种动态创建线程的方法。该函数会在运行时分配线程控制块和线程栈的内存空间。这种方式...
1、函数原型 // 线程创建rt_thread_t rt_thread_create(const char* name,void (*entry)(void* parameter),void* parameter,rt_uint32_t stack_size,rt_uint8_t priority,rt_uint32_t tick); 首先我们来看看线程创建函数返回值类型: 可以看到线程创建函数的返回值类型为:rt_thread_t,找到定义处(如下图)...
RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了 1、任务处理: 动态任务相关API 创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务:rt_thread_startup 删除任务:
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用 rt_thread_create() 函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数 thread_entry;入口函数的参数为 RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 静态方式创建线程,需要用户考虑的东西多一点:...
RT-Thread的线程(任务)处理 rt_thread_create/rt_thread_init区别,RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了1、任务处理:动态任务相关API创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID创
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
这里有一个 创建动态线程 的函数 rt_thread_create(); 点进去看源码: 查看rt_object_allocate() 的源码 代码语句中的第一行就创建了一个object对象,于是,我们main线程终于有了雏形: object对象及其成员 rtthread中所有的对象都派生于此对象。 同时,还定义了一个 对象信息变量rt_object_information,这个的作用是取...
rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *parameter, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick) 1.2 静态创建线程 static struct rt_thread led1_thread; //demo,用户定义的线程句柄 ...
启动顺序: 1 rtthread_startup进行对象初始化 2 rt_application_init进行线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程 1 调用rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread,name);获取线程对象并创建线程 (
1:线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态(RT_THREAD_INIT)。 2:初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态(RT_THREAD_READY); 3:就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING)。 4:当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take(),rt...