1 线程调度 rt_schedule rtthread中的线程切换是通过rt_schedule( )线程调度来实现的; rt_schedule( )线程调度 通过 rt_thread_ready_priority_group 搭配 rt_thread_priority_table 进行调度; 1.1 rt_thread_ready_priority_group 线程就绪优先级组 线程就绪优先级组是一个...
void rt_schedule(void); 优先级调度算法就在里面实现,先来看看函数。 voidrt_schedule(void){rt_base_tlevel;structrt_thread*to_thread;structrt_thread*from_thread;/* disable interrupt */level=rt_hw_interrupt_disable();/* check the scheduler is enabled or not */if(rt_scheduler_lock_nest==0)...
RT—thread线程调度详解 系统调度就是在就绪列表中寻找优先级最高的就绪线程,然后去执行该线程。但是目前我们还不支持优先级, 仅实现两个线程轮流切换,系统调度函数rt_schedule /* 系统调度 */ void rt_schedule(void) { struct rt_thread*to_thread; struct rt_thread *from_thread; /* 两个线程轮流切换 */...
RT-Thread的调度器是一个名为rt_schedule的函数,RT-Thread是一个基于优先级调度的实时操作系统,因此调度算法的核心是找出系统就绪线程中的最高优先级,通过优先级找到对应的线程,最终切换到新线程中去运行。 void rt_schedule(void) { rt_base_t level; struct rt_thread *to_thread; struct rt_thread *from_t...
当线程调用rt_thread_delay时,系统会首先挂起该线程,设置定时器并启动,随后通过rt_schedule()函数进行一次线程调度。当定时器超时后,会调用_thread_timeout函数来恢复该线程。 void_thread_timeout(void*parameter){...rt_schedule_insert_thread(thread);// 将线程插入到就绪队列中rt_schedule();// 进行一次线程...
2.接下来在rt_schedule中看rt_thread_ready_priority_group变量的使用。 constrt_uint8_t__lowest_bit_bitmap[] ={/*00*/0,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*10*/4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*20*/5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*30*/4,0,...
按照理解A线程是正在运行的线程,此时更高任务优先级的线程C就绪处于就绪状态了,所以系统的tick函数中判断已经有比线程A更高优先级的线程处于就绪状态,于是执行了rt_schedule()函数执行了系统调度。当前A线程运行状态压栈,更高优先级的C线程的状态出栈,开始运行C线程。
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口...
rt_schedule(); } else { rt_tick_t current_tick; /* get current tick 获取当前时间点 */ current_tick = rt_tick_get(); /* 离下个中断时间点还差些时候 */ if ((next_timeout - current_tick) < RT_TICK_MAX / 2) { /* get the delta timeout tick */ ...
*/if(next_timeout==RT_TICK_MAX){/* no software timer exist, suspend self. */rt_thread_suspend(rt_thread_self());rt_schedule();}else{rt_tick_t current_tick;/* get current tick 获取当前时间点 */current_tick=rt_tick_get();/* ...