按照理解A线程是正在运行的线程,此时更高任务优先级的线程C就绪处于就绪状态了,所以系统的tick函数中判断已经有比线程A更高优先级的线程处于就绪状态,于是执行了rt_schedule()函数执行了系统调度。当前A线程运行状态压栈,更高优先级的C线程的状态出栈,开始运行C线程。 3.3 yield放弃cpu使用 首先理解一下什么是yield,...
RT-Thread 属于实时操作系统,所以其调度器实现的是可打断的调度,当有更高优先级的线程或者更重要的任务就行,则可以打断当前任务的执行状态,去执行优先级更高的任务。那么此时,调度的时机就非常的关键了。 2.调度怎么实现? RT-Thread在创建任务的时候,会指定任务的优先级,一般来说,每个任务都有自己特定的唯一的优...
/* 线程控制块*/struct rt_thread{/* rt 对象*/char name[RT_NAME_MAX];/* 线程名称*/rt_uint8_t type;/* 对象类型*/rt_uint8_t flags;/* 标志位*/rt_list_t list;/* 对象列表*/rt_list_t tlist;/* 线程列表*//* 栈指针与入口指针*/void*sp;/* 栈指针*/void*entry;/* 入口函数指针*...
rt_err_t rt_thread_init(structrt_thread *thread,//线程句柄constchar*name,//线程名称,最大长度由rtconfig.h中定义的RT_NAME_MAX宏指定,多余部分会被自动截掉void(*entry)(void*parameter),//线程入口函数void*parameter,//线程入口函数参数void*stack_start,//线程栈起始地址rt_uint32_t stack_size,//...
void rt_schedule(void){ rt_base_t level;struct rt_thread *to_thread;struct rt_thread *from_...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如图 4-2 所示,每个线程都有重要的属性,如线程...
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口...
一、RT-Thread线程管理的功能特点 RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有...
在RT-Thread 中,与上述子任务对应的程序实体就是线程,线程是实现任务的载体。 它是RT-Thread中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的运行环境,也描述了这个任务所处的优先等级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置较低的优先级,不同的任务还可以设置相同的优先级,轮流运行。
系统线程是指由系统创建的线程,用户线程是由用户程序调用线程管理接口创建的线程,在 RT-Thread 内核中的系统线程有空闲线程和主线程。 空闲线程 空闲线程是系统创建的最低优先级的线程,线程状态永远为就绪态。当系统中无其他就绪线程存在时,调度器将调度到空闲线程,它通常是一个死循环,且永远不能被挂起。