rt_thread_yield() 函数和 rt_schedule() 函数比较相像,但在有相同优先级的其他就绪态线程存在时,系统的行为却完全不一样。执行 rt_thread_yield() 函数后,当前线程被换出,相同优先级的下一个就绪线程将被执行。而执行 rt_schedule() 函数后,当前线程并不一定被换出,即使被换出,也不会被放到就绪线程链表的...
此状态在 RT-Thread 中的宏定义为RT_THREAD_CLOSE; /** thread state definitions*/#defineRT_THREAD_INIT 0x00//*< Initialized status */#defineRT_THREAD_READY 0x01//*< Ready status */#defineRT_THREAD_SUSPEND 0x02//*< Suspend status */#defineRT_THREAD_RUNNING 0x03//*< Running status */#...
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口...
rt_err_trt_thread_yield(void); 注意:rt_thread_yield() 函数和 rt_schedule() 函数比较相像,执行 rt_schedule() 函数后,当前线程并不一定被换出,即使被换出,也不会被放到就绪线程链表的尾部,而是在系统中选取就绪的优先级最高的线程执行(如果系统中没有比当前线程优先级更高的线程存在,那么执行完 rt_sche...
在RT-Thread 中,与上述子任务对应的程序实体就是线程,线程是实现任务的载体,它是 RT-Thread 中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的运行环境,也描述了这个任务所处的优先等级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置较低的优先级,不同的任务还可以设置相同的优先级,轮流运行。
一、RT-Thread线程管理的功能特点 RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有...
(3)rt_thread_yield()函数和rt_schedule()函数比较相像,但在有相同优先级的其他就绪态线程存在时,系统的行为却完全不一样。执行rt_thread_yield()函数后,当前线程被换出,相同优先级的下一个就绪线程将被执行。而执行rt_schedule()函数后,当前线程并不一定被换出,即使被换出,也不会被放到就绪线程链表的尾部,...
可以保证的是,检测 f 是否改变不需要关中断,复位 f 时才需要短时间关中断,fifo 出栈数据也有极短的关中断时间。这些都比进行任务调度的 cpu 开销少。唯一不足是轮询检测的过程占用 cpu 高,怎么降低轮询的 cpu 占用?可以尝试一下 rt_thread_yield rt_schedule 。
用户线程是由用户程序调用线程管理接口创建的线程，在 RT-Thread 内核中的系统线程有空闲线程和主线程。
?3.3 yield放弃cpu使用 ?3.4 中断中执行调度 ?4.调度做了哪些事情? ?5.总结 要想使用好rtos,做出更加稳定可靠的产品,必须非常清楚底层的调度原理。由于RTOS的可控性,所以只有了解了其核心部分的设计思路,才能用起来得心应手,游刃有余。本文主要是听完熊大对rt-thread调度讲解之后,自己做了一些反思总结,打算分享一...