rtthread中的线程切换是通过rt_schedule( )线程调度来实现的; rt_schedule( )线程调度 通过 rt_thread_ready_priority_group 搭配 rt_thread_priority_table 进行调度; 1.1 rt_thread_ready_priority_group 线程就绪优先级组 线程就绪优先级组是一个32bits常数,每1bit对应一...
voidrt_schedule(void){rt_base_tlevel;structrt_thread*to_thread;structrt_thread*from_thread;/* disable interrupt */level=rt_hw_interrupt_disable();/* check the scheduler is enabled or not */if(rt_scheduler_lock_nest==0){registerrt_ubase_thighest_ready_priority;#if RT_THREAD_PRIORITY_MAX...
if (to_thread != rt_current_thread) { rt_current_priority = (rt_uint8_t)highest_ready_priority; from_thread = rt_current_thread; rt_current_thread = to_thread; RT_OBJECT_HOOK_CALL(rt_scheduler_hook, (from_thread, to_thread)); RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_SCHEDULER, ("[%d]switch to pr...
if (to_thread != rt_current_thread) { rt_current_priority = (rt_uint8_t)highest_ready_priority; from_thread = rt_current_thread; rt_current_thread = to_thread; RT_OBJECT_HOOK_CALL(rt_scheduler_hook, (from_thread, to_thread)); RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_SCHEDULER, ("[%d]switch to pr...
RT—thread线程调度详解 系统调度就是在就绪列表中寻找优先级最高的就绪线程,然后去执行该线程。但是目前我们还不支持优先级, 仅实现两个线程轮流切换,系统调度函数rt_schedule /* 系统调度 */ void rt_schedule(void) { struct rt_thread*to_thread;
当线程调用rt_thread_delay时,系统会首先挂起该线程,设置定时器并启动,随后通过rt_schedule()函数进行一次线程调度。当定时器超时后,会调用_thread_timeout函数来恢复该线程。 void_thread_timeout(void*parameter){...rt_schedule_insert_thread(thread);// 将线程插入到就绪队列中rt_schedule();// 进行一次线程...
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口...
当A线程在正常运行时,主动放弃CPU的使用权,比如去执行rt_thread_delay或者去等待一个IPC的事件到来时,都会释放CPU进行调度,此时去系统中寻找已经就绪的最高优先级的线程进行调度。 这种方式应用的场景比较丰富,比如当前线程没有获取到资源时,需让出CPU的使用权,或者事情做完了,主动让出CPU的使用权,这就是系统做调度...
RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化
*/if(next_timeout==RT_TICK_MAX){/* no software timer exist, suspend self. */rt_thread_suspend(rt_thread_self());rt_schedule();}else{rt_tick_t current_tick;/* get current tick 获取当前时间点 */current_tick=rt_tick_get();/* ...