rtthread中的线程切换是通过rt_schedule( )线程调度来实现的; rt_schedule( )线程调度 通过 rt_thread_ready_priority_group 搭配 rt_thread_priority_table 进行调度; 1.1 rt_thread_ready_priority_group 线程就绪优先级组 线程就绪优先级组是一个32bits常数,每1bit对应一...
rtthread中的线程切换是通过rt_schedule( )线程调度来实现的; rt_schedule( )线程调度 通过 rt_thread_ready_priority_group 搭配 rt_thread_priority_table 进行调度; 1.1 rt_thread_ready_priority_group 线程就绪优先级组 线程就绪优先级组是一个32bits常数,每1bit对应一...
/* 线程控制块*/struct rt_thread{/* rt 对象*/char name[RT_NAME_MAX];/* 线程名称*/rt_uint8_t type;/* 对象类型*/rt_uint8_t flags;/* 标志位*/rt_list_t list;/* 对象列表*/rt_list_t tlist;/* 线程列表*//* 栈指针与入口指针*/void*sp;/* 栈指针*/void*entry;/* 入口函数指针*...
当A线程在正常运行时,主动放弃CPU的使用权,比如去执行rt_thread_delay或者去等待一个IPC的事件到来时,都会释放CPU进行调度,此时去系统中寻找已经就绪的最高优先级的线程进行调度。 这种方式应用的场景比较丰富,比如当前线程没有获取到资源时,需让出CPU的使用权,或者事情做完了,主动让出CPU的使用权,这就是系统做调度...
登录后复制RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread 时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化 ...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如图 4-2 所示,每个线程都有重要的属性,如线程...
RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化
在RT-Thread 中,与上述子任务对应的程序实体就是线程,线程是实现任务的载体。 它是RT-Thread中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的运行环境,也描述了这个任务所处的优先等级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置较低的优先级,不同的任务还...
void rt_schedule(void){ rt_base_t level;struct rt_thread *to_thread;struct rt_thread *from_...
当线程调用rt_thread_delay时,系统会首先挂起该线程,设置定时器并启动,随后通过rt_schedule()函数进行一次线程调度。当定时器超时后,会调用_thread_timeout函数来恢复该线程。 void_thread_timeout(void*parameter){...rt_schedule_insert_thread(thread);// 将线程插入到就绪队列中rt_schedule();// 进行一次线程...