端到端机器人具身大模型——Google Deepmind RT-2论文解读 tanh 清华计算机系本+博士生 AI OIer 古典音乐、历史爱好者 66 人赞同了该文章 RT-2: New model translates vision and language into action 2023.07 deepmind.com/blog/rt-2- robotics-transformer2.github.io Google Deepmind ...