【RT-1论文笔记:RT-1论文笔记 - 知乎 (zhihu.com)】动作空间包括机器人末端执行器的6自由度位置和旋转的偏移、机器人夹具的延伸水平和用于结束动作流程的特殊离散命令,该命令应由策略触发以表示成功完成任务。连续的维度(除了离散终止命令之外的全部维度)被均匀地离散化到256个bins中。因此,机器人动作能够使用离散bi...
我们将这类模型称为视觉语言行动模型(VLA),并实例化了一个这样的模型,我们称之为RT-2。我们进行了广泛的评估(6,000次评估试验),结果表明我们的方法可以带来高性能的机器人策略,并使RT-2能够从互联网规模的训练中获得一系列新的能力。这包括对新物体的显着改进的泛化能力,解释机器人训练数据中不存在的命令(例如...
前沿论文|机器人ChatGPT问世 | 【谷歌发布“Robotic Transformer (RT-2)”:赋予机器人人类智力】 谷歌计划通过推出最新的 AI 学习模型“Robotic Transformer (RT-2)”来进一步提升其机器人的智能水平。这一新版本称为视觉-语言-行动( VLA )模型,可以教导机器人更有效地识别视觉和语言模式、解释指令,并推断出最适合...
2021年9月21日,中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心、上海脑科学与类脑研究中心熊志奇团队,在细胞出版社旗下期刊Cell Reports以长文形式发表了题为“小脑去极化扩布介导发作性运动障碍”(Cerebellar spreading depolarization mediates paroxysmal movement disorder)的研究论文,揭示了PRRT2基因突变导致发作性运动障碍的...
Cell Research在线发表的论文报道了小脑和运动障碍研究进展,详细而系统地揭示了PRRT2在脑内的表达和功能,首次体内实验确认了PKD运动障碍的由于Prrt2基因缺失而导致的功能缺失机制,揭示了PRRT2在突触SNARE复合体形成和囊泡释放中的重要调节作用和阵发性运动诱发性运动障碍
[2] 后来,科学家试着把Bt蛋白的基因转入农作物里,培育出一些抗虫害的转基因作物品种。Cry1Ab蛋白是Bt蛋白的一种,对玉米螟有很强的针对性,一些转基因玉米就是包含了表达这种蛋白的基因。很快,国外的一些反转基因媒体(如转基因观察)就引用了这篇论文,作为转基因作物有害的“又一个证据”。[3] 消息传入中国以后...
苏州大学硕士学位论文T<,2>RT定量测量和MRS联合应用诊断帕金森病的初步临床研究姓名:***请学位级别:硕士专业:影像医学与核医学指导教师:**康20070401
2)前次头部放疗(RT)距离入组至少6个月,除外以下情况: ①病理证实的肿瘤进展; ②复发部位为前次RT的野外复发; ③入组前≤28天且距离前次RT≥90天的PET、磁共振波谱成像、磁共振灌注加权成像证实的肿瘤进展。 由于研究入组缓慢,修改方案后,允许复发次数≤3次、KPS≥60和复发肿瘤最大径(单个或多灶之和)≤6cm...
【图文解读】 图一、利用GRDs进行体内荧光/MR成像引导的PDT和RT治疗4T1肿瘤的示意图 图二、GRDs纳米点的表征 (a)GRDs的TEM图像; (b)分散在超纯水中GRDs的粒径分布; (c)GRDs的HR-TEM图像; (d)GRDs纳米点中各元素的分布; (e-h)GRD的XPS能谱:C 1s峰(e)、O 1s峰(f)、Gd 3d峰(g)、Gd 4d峰(...
rohanpaul_ai(@rohanpaul_ai):RT @rohanpaul_ai 从Gemma-2论文中知识蒸馏的核心概念。 知识蒸馏变得非常关键。 本周我们看到了来自@nvidia的巨大成果 - 一个来自Llama 3.1 8B的4B Llama 3.1模型,结合了权重修剪和知识蒸馏 🧬 知识蒸馏是由NVIDIA用来在修剪后“修复”网络的,类似于监督微调或DPO。 --- 这里...