谷歌Deep Mind在今年7月发表的论文“RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control“。 摘要:研究了如何在互联网规模数据上训练的视觉语言模型可以直接整合到端到端机器人控制中,促进泛化并实现涌现的语义推理。目标是使单个端到端训练模型既能学习将机器人观察映射到动作,又能享受...
在我们的论文中,我们介绍了机器人Robotic Transformer2((RT-2) ,一个新的视觉语言-行动(VLA)模型,从互联网数据和机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令,同时保留VLM的能力。 一个从互联网数据上预训练的视觉语言模型(VLM)正在学习RT-1机器人数据,以成为RT-2,这是一个可以控制机器人的视觉...
RT-2将预训练的视觉-语言模型(VLMs)进一步训练,使其能够直接控制机器人的动作。这个过程的目标是让...
在众多研究项目中,谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿(参见《大模型正在重构机器人,谷歌 Deepmind 这样定义具身智能的未来》)。 谷歌DeepMind 去年 7 月推出的 RT-2:全球第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型。只需要像对话一样下达命令,它就能在一堆图片中辨认出霉霉,并送给她一罐可乐。 如今,...
前沿论文|机器人ChatGPT问世 | 【谷歌发布“Robotic Transformer (RT-2)”:赋予机器人人类智力】 谷歌计划通过推出最新的 AI 学习模型“Robotic Transformer (RT-2)”来进一步提升其机器人的智能水平。这一新版本称为视觉-语言-行动( VLA )模型,可以教导机器人更有效地识别视觉和语言模式、解释指令,并推断出最适合...
还记得2022年年底谷歌机器人团队公开了一款名为Robotics Transformer 1 (RT-1)的多任务模型。该模型可以实现高效推理,为机器人实时输入和输出动作。比如命令机器人拾取和放置物品、打开和关闭抽屉、将物品放入和取出抽屉、将细长的物品直立放置、敲倒物体、拉出餐巾纸和打开罐子。700多项动作指令配合97%的成功率让人们...
今天分享的是:2023年谷歌发布RT_2 模型,机器人产业进展加快(报告出品方:国盛证券) RT-2 发布,机器人执行任务的准确性提高,有望推动产业进展。近期,Google 以 PaLIX和 PaLM-E 为支柱推出了全新的机器人应用模型 RT-2,该模型具有几大创新点:1)将动作(acon)模态加入到模型中,与语言、视觉一样具有通用的数据;2...
谷歌的RT-2-X通才AI机器人_ 500项技能,15万项任务,100万+工作流 - 深度学习与NLP于20231020发布在抖音,已经收获了6861个喜欢,来抖音,记录美好生活!
RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。 随着GPT-4 等大型语言模型与机器人研究的结合愈发紧密,人工智能正在越来越多地走向现实世界,因此具身智能相关的研究也正受到越来越多的关注。在众多研究项目中,谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿(参见《大模型正在重构机器人,谷歌 Deepmind 这样定义具身智能的未来...
谷歌推出人工智能(AI)模型 Robotics Transformer2(RT-2),帮助机器人理解任务如扔垃圾。RT-2是一种视觉语言动作模型,将互联网上的信息和图像转化为ai机器人可理解的动作,提升机器人的学习能力。 RT-2允许ai…