如果想确认线程是否在目标Core运行,在目标线程设置一个断点(Breakpoint)即可,如下所示: 2、RTThread任务调度 本文Core0创建了一个主线程main_thread(周期:50ms),一个空闲线程idle[0];Core1创建了两个线程led_thread_thread(周期:20ms)、core1_thread_1(周期:30ms),以及一个空闲线程idle[1
二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析RT-Thread 内核篇系列博文链接:RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较) 一、RT-Thread 时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 时钟节拍 (OS Tick)是系统心跳!任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件。 操作系...
{structrt_thread *thread;/*increase the global tick*/++ rt_tick;//全局变量系统时钟节拍数加1/*check time slice*/thread= rt_thread_self();//获取当前运行的线程-- thread->remaining_tick;//当前运行线程的剩余时间片减1if(thread->remaining_tick ==0)//如果当前运行线程无剩余时间{/*change to ...
RT-Thread 定时器默认的方式是 HARD_TIMER 模式,即定时器超时后,超时函数是在系统时钟中断的上下文环境中运行的。在中断上下文中的执行方式决定了定时器的超时函数不应该调用任何会让当前上下文挂起的系统函数;也不能够执行非常长的时间,否则会导致其他中断的响应时间加长或抢占了其他线程执行的时间。 SOFT_TIMER 模式 ...
线程2运行所占用的时间片比线程1要少,因此线程2运行的时间比较短,初始化代码如下图所示。 3、线程调度器的钩子函数使用示例。 这个示例主要测试了线程在进行调度时,关于钩子函数的调用情况。通过线程调度器的钩子函数,打印出线程间的切换信息,初始化的代码如下图所示。 多线程应用的注意事项 在使用RT-Thread实时...
cleanup 会在线程退出时,被空闲线程回调一次以执行用户设置的清理现场等工作。 最后的一个成员user_data 可由用户挂接一些数据信息到线程控制块中,以提供类似线程私有数据的实现。 2.线程的重要属性 (1) 线程栈 RT-Thread 线程具有独立的栈,当进行线程切换时,会将当前线程的上下文存在栈中,当线程要恢复运行时,再...
线程状态 线程运行的过程中,一个时间内只允许一个线程在处理器中运行,rtthread运行的5种状态如下所示 RT_THREAD_INIT 线程初始状态。当线程刚开始创建还没开始运行就处于这个状态,在这个状态下线程不参与调度。 RT_THREAD_SUSPEND 挂起,阻塞态,(资源不可用,主动延时一段时间被挂起),不参与线程调度 ...
这就涉及到了时间片,在 RT-Thread 中,当同一个优先级下有两个或两个以上线程的时候,线程支持时间片 功能,即我们可以指定线程持续运行一次的时间,单位为 tick。假如有两个线程分别...对应的就是线程的优先级。 现在假设有3个线程j1,j2,j3,先不考虑空闲线程,对应的优先级分别为0,1,1。优先级的数字越小则...
rt_thread之时钟管理 时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND:操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,是系统延时(OS Tick(10ms)的最新倍),超时,时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,由 SysTick硬件定时器中断产生...