RT_THREAD_SUSPEND 挂起,阻塞态,(资源不可用,主动延时一段时间被挂起),不参与线程调度 RT_THREAD_READY 就绪态 线程正在运行,或者当前线程运行完后让出处理器操作系统寻找最高优先级的就绪线程运行 RT_THRED_RUNNING 运行态 线程当前在运行,在单核系统中,只有rt_thread_self()函数返回的线程处于这个这个状态。多核...
RT-Thread 的每个线程都有时间片参数,如果您希望控制相同优先级的多个线程的单次运行时长,可以分别给它们设置不同的时间片。 3.2 启动流程 RT-Thread 系统的初始化在 main() 函数之前,这意味着您不需要操心 RT-Thread 的初始化操作,可以专心编写应用程序。 RT-Thread 还提供了自动初始化机制,初始化函数只需要在...
创建线程:rt_thread_create 启动线程:rt_thread_startup 线程启动成功后,当OS调度开始,即可被OS调度执行。 tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_NULL,2048,10,5);if(tid !=RT_NULL) rt_thread_startup(tid); 空间使用比较 动态创建的线程,delete之后会释放出空间 静态创建的线程,d...
如果想确认线程是否在目标Core运行,在目标线程设置一个断点(Breakpoint)即可,如下所示: 2、RTThread任务调度 本文Core0创建了一个主线程main_thread(周期:50ms),一个空闲线程idle[0];Core1创建了两个线程led_thread_thread(周期:20ms)、core1_thread_1(周期:30ms),以及一个空闲线程idle[1]。 (一)main_thr...
线程的状态 初始态(RT_THREAD_INIT):创建线程时的状态 就绪态(RT_THREAD_READY):线程已经准备执行,只等待CPU调用 运行态(RT_THREAD_RUNNING):线程正在执行,此时在独占CPU 挂起态/阻塞态(RT_THREAD_SUSPEND):正在等待某个时序或者中断。包含线程被挂起,线程被延时,线程在等待信号量,读写队列,等待读写事件 ...
这个时间片运行结束时,调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行 返回值: 线程创建成功,返回线程句柄 线程创建失败,返回RT_BULL */ rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *parameter,
此时,main线程的线程结构体和线程栈空间不变,但是r0, r1, rt_interrupr_to_thread的内容均发生了变化。 对于rt_hw_context_switch_to函数的其他行,依次分析如下: 168行至172行,处理浮点寄存器入栈控制,与Cortex M4内核的Lazy Stacking有关,但与本文主线无关,不做探讨。
SOFT_TIMER 模式,在系统创建的定时器线程上下文环境中执行。 HARD_TIMER 模式的定时器 这种模式是 RT-Thread 定时器默认的工作方式,定时器超时后,超时函数在系统时钟中断的上下文环境中执行。 这种情况下,对于超时函数的要求与中断服务例程的要求相同:执行时间应该尽量短、执行时不应该导致当前线程挂起等。否则会导致其...
但是如果我在main线程的while(1)循环中插入一段延时程序,main线程就会进入挂起状态,让出系统资源,从而使其他线程有机会得到调度,使得该系统能稳定运行。 嵌入式代码质量与开发效率技术沙龙深圳、上海、北京三城巡回开始啦 RT-Thread联合鉴释科技分享双方在嵌入式软件领域多年积累的保证代码质量的一些经验和方法,助力小...