// 创建线程1,参数为线程函数和传递的参数 rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("tid1", thread_func, NULL, 2048, 5, 3); if (tid1 == RT_NULL) { rt_kprintf("Failed to create thread1\n"); return -1; } // 创建线程2,参数为线程函数和传递的参数 rt_thread_t tid2 = rt_thread_...
而多线程编程则允许程序中创建多个执行路径,每个执行路径都是一个独立的线程。这些线程可以并发执行,彼此之间相互独立,并且可以共享某些资源。多线程编程能够提高程序的并发性和响应能力,提高系统吞吐量,提高系统的稳定性和可扩展性。 二、RT-Thread多线程的基本写法 在RT-Thread中,多线程编程需要使用到RT-Thread提供的...
RT-Thread 允许多个线程具有相同的优先级,相同优先级的线程之间采用时间片轮转的方式进行调度。创建线程的时候,可以配置线程的时间片参数。时间片仅对优先级相同的就绪线程有效。 时间片的作用是约束线程单次运行的时长,其单位是系统时钟节拍(OS Tick)。 4. 线程栈 RT-Thread 线程具有独立的栈,当进行线程切换时,会...
这个示例主要是通过动态方式创建线程1,,通过静态方式创建线程2,线程1的优先级比线程2的优先级低,因此可以被线程2抢占。线程2运行10次后就会主动退出,初始化代码如下图所示。 2、相同优先级线程的时间片轮转调度示例。 这个示例主要是通过动态方式创建线程1和线程2,这两个线程都是相同的优先级,并且共用一个线程入口...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如图所示,每个线程都有重要的属性,如...
1. 删除动态创建的内存池 删除rt_mp_create()函数创建的内存池,需要调用如下函数: rt_err_t rt_mp_delete(rt_mp_t mp) 这个函数首先唤醒等待在该内存池对象上的所有线程,然后释放掉从内存堆上申请的内存缓冲区。 2. 脱离静态创建的内存池 脱离rt_mp_init()函数初始化的内存池,函数接口如下: ...
信号示例主要是创建了 1 个线程,在安装信号时,信号处理方式设为自定义处理,定义的信号的处理函数为 thread1_signal_handler(),待此线程运行起来安装好信号之后,给此线程发送信号,此线程将接收到信号,并打印信息。 具体示例的实现可以查看工程源码,在thread_communication.h头文件中,打开相应的宏定义开关,重新编译工程...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如图 4-2 所示,每个线程都有重要的属性,如线程...
创建线程:rt_thread_init 启动线程:rt_thread_startup 脱离线程:rt_thread_detach //静态创建线程 result = rt_thread_init(&thread1, //线程handle "static", //线程名 rt_init_thread_entry, //线程入口函数 RT_NULL, //线程入口参数 &thread1_stack[0], //线程栈地址 ...
0 优先级代表最高优先级,最低优先级留给空闲线程使用;同时它也支持创建多个具有相同优先级的线程,相同优先级的线程间采用时间片的轮转调度算法进行调度,使每个线程运行相应时间;另外调度器在寻找那些处于就绪状态的具有最高优先级的线程时,所经历的时间是恒定的,系统也不限制线程数量的多少,线程数目只和硬件平台的具体...