// 创建线程1,参数为线程函数和传递的参数 rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("tid1", thread_func, NULL, 2048, 5, 3); if (tid1 == RT_NULL) { rt_kprintf("Failed to create thread1\n"); return -1; } // 创建线程2,参数为线程函数和传递的参数 rt_thread_t tid2 = rt_thread_...
1、线程动态创建与静态创建、线程退出示例。 这个示例主要是通过动态方式创建线程1,,通过静态方式创建线程2,线程1的优先级比线程2的优先级低,因此可以被线程2抢占。线程2运行10次后就会主动退出,初始化代码如下图所示。 2、相同优先级线程的时间片轮转调度示例。 这个示例主要是通过动态方式创建线程1和线程2,这两个...
往后如果要定义线程控制块变量就使用 struct rt_thread xxx 的形式,定义线程控制块指针就使用 rt_thread...
struct rt_thread rt_flag2_thread; 下一步,创建线程实现函数 线程的栈,线程的函数实体,线程的控制块最终需要联系起来才能由系统进行统一调度。那么这个联系的工作就由线 程初始化函数rt_thread_init()来实现,该函数在thread.c(thread.c第一次使用需要自行在文件夹rtthread/3.0.3/src中新建并添加到工程的rtt/so...
创建两个线程,一个动态线程和一个静态线程; 一个线程运行完毕后自动被系统删除;另一个线程一直打印计数。 #include <rtthread.h> /* 创建两个线程,一个动态线程,一个静态线程; 一个线程运行完毕自动被系统删除,另一个线程一直打印计数 */ static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; #define THREAD_PRIORITY 25...
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口...
信号示例主要是创建了 1 个线程,在安装信号时,信号处理方式设为自定义处理,定义的信号的处理函数为 thread1_signal_handler(),待此线程运行起来安装好信号之后,给此线程发送信号,此线程将接收到信号,并打印信息。 具体示例的实现可以查看工程源码,在thread_communication.h头文件中,打开相应的宏定义开关,重新编译工程...
rt_thread_create/init() 创建或初始化一个线程,此线程处于初始状态。 rt_thread_startup() 函数使得初始化状态的线程进入到就绪状态。 rt_thread_delay(),rt_sem_take(), rt_mutex_take() 等函数使得运行状态的线程进入到挂起状态。 rt_thread_resume(), rt_sem_release() 等函数使得挂起状态的线程返回到...
rt_thread_startup(&static_thread); } } 运行结果为: 可见,在T-Thread中创建一个线程需要线程栈、线程控制块与线程函数这三要素。除此之外,需要设置一个线程优先级,因为RT-Thread的调度器是基于优先级的抢占式调度算法。还需要设置一个时间片参数,这个用于多个线程具有同等优先级的情况下,采用时间片的轮转调度算...
{//创建线程1tid1 = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void*)1, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if(tid1 !=RT_NULL) { rt_thread_startup(tid1); }else{return-1; }//创建线程2tid2 = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void*)2, THREAD_STACK...