https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/thread/thread/ 本文是对RT-Thread多线程学习后的总结,并尝试从如图所示的以下几个方面进行总结。 什么是多线程? 在单片机上学习RT-Thread的多线程之前,要先把“进程”这个概念先放一边,因为单片机是没有多进程概念的。单片机运行操作系统,不管多少个任务...
RT-Thread支持多种线程创建方式,包括手动创建、自动创建和共享内存创建。手动创建适用于简单的应用场景,自动创建适用于复杂的应用场景,而共享内存创建适用于需要跨进程或跨线程通信的情况。在创建线程时,需要指定线程的优先级、堆栈大小等参数,并为其分配必要的资源。 三、线程同步 多线程编程中,线程同步是至关重要的一...
/* 线程优先级就绪组,当RT_THREAD_PRIORITY_MAX<=32时,每一位直接对应32个优先级,否则分别映射到rt_thread_ready_table)*/rt_uint32_trt_thread_ready_priority_group;#if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32/* Maximum priority level, 256 */rt_uint8_trt_thread_ready_table[32];//对应 32*8(位) = 256...
分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如下方图所示,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口函数等。
而多线程编程则允许程序中创建多个执行路径,每个执行路径都是一个独立的线程。这些线程可以并发执行,彼此之间相互独立,并且可以共享某些资源。多线程编程能够提高程序的并发性和响应能力,提高系统吞吐量,提高系统的稳定性和可扩展性。 二、RT-Thread多线程的基本写法 在RT-Thread中,多线程编程需要使用到RT-Thread提供的...
线程间通信的方式 针对RT-Thread实时操作系统,线程间通信主要有三种方式:邮箱,消息队列,信号。这三种线程间通信机制都有各自的特点,在实际开发工作里面,需要根据不同的应用场景进行区分使用。 邮箱是线程间通信的其中一种方式,这个邮箱的概念,跟我们生活中使用的邮箱概念,其实是大同小异的,在生活中,如果我们有信件要...
rt_thread_startup(tid);//将"main"线程挂载到优先级表上;优先级=RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3; } voidmain_thread_entry(void*parameter) { externintmain(void); externint$Super$$main(void); rt_components_init(); /* invoke system main function */ ...
RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统(许可证GPLv2)。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核,它也是一个完整的应用系统,包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈,libc接口,图形用户界面等。作为一名 RTOS 的初学者,也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然而,...
DOOLOO RTOS是一种类VxWorks风格的,而RT-Thread则是一种类NucluesPlus风格的,小型、实时、可剪裁。这三个方面RT-Thread可以骄傲的说做得比DOOLOO RTOS都要好很多,小型:RT-Thread核心能够小到4K ROM,1K RAM;实时:线程调度核心是完全bitmap方式,计算时间是完全固定的;可剪裁性,配置文件rtconfig.h包含多种选项,...