rt_thread_create是一种动态创建线程的方法。该函数会在运行时分配线程控制块和线程栈的内存空间。这种方式的主要优点是灵活,可以在程序运行过程中随时创建新的线程。 优点:灵活,可以在运行时动态创建线程。 缺点:需要在运行时分配内存,可能会有内存管理的开销。 2. 使用RT_THREAD_INIT宏或者rt_thread_init静态创建...
rt_err_trt_thread_startup(rt_thread_t thread) 调用此函数后创建的线程会被加入到线程的就绪队列,执行调度 rt_err_tthread_static_init(){ rt_err_t result; result = rt_thread_init(&thread,"test", thread_entry, RT_NULL, &thread_stack[0],sizeof(thread_stack), THREAD_PRIORITY,10);if(resu...
创建线程有两种方式,根据是否由rt分配内存,分为静态创建线程和动态创建线程。默认是静态分配线程,如果需要使用动态创建线程的话,则需要开启宏定义RT_USING_HEAP,并设置heap相关函数。 二. 静态创建线程 rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread,const char* name,void (*entry)(void* parameter), void...
写RT-Thread的第一章,属于基础中的基础,必须要学会创建线程,并重点掌握线程是如何切换的。因为线程的...
线程控制块和线程栈在idle线程中释放 */ rt_kprintf("thread2 exit\r\n"); } /* 线程示例初始化函数 */ int test_thread_sample(void) { /* 创建线程1,名称是thread1,线程入口函数是thread1_entry */ tid1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_...
简介:RT-Thread线程创建和删除 线程的工作机制 在RT-Thread 中,线程控制块由结构体structrt_thread 表示,线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构,它会存放线程的一些信息,例如优先级、线程名称、线程状态等,也包含线程与线程之间连接用的链表结构,线程等待事件集合等,详细定义如下: ...
struct rt_thread rt_flag2_thread; 下一步,创建线程实现函数 线程的栈,线程的函数实体,线程的控制块最终需要联系起来才能由系统进行统一调度。那么这个联系的工作就由线 程初始化函数rt_thread_init()来实现,该函数在thread.c(thread.c第一次使用需要自行在文件夹rtthread/3.0.3/src中新建并添加到工程的rtt/so...
实际工程中线程的创建方法。 RT-Thread BSP中官方提供的设备驱动调用。 二、配置环境: 系统:Windows 7旗舰版 (64位) ENV:env_released_0.6.4 RT-Thread:rt-thread-3.0.2 IDE:Keil 5.24 下载器:J-Link V9.3 | ST-Link V2 目标芯片:STM32F103RCT6 ...
rt-thread main函数只是一个线程任务,如果想再创建其它线程任务,是不是在void rt_application_init(void)函数下创建其它线程就可以,main函数只是一个空闲线程? 小新1999 2023-05-12 15:24:18 什么是RT-Thread线程管理看完你就懂了 有哪些状态、如何创建一个线程、为什么会存在空闲线程等问题,心中也会有一个明确...
3.创建线程¶ 在上一章,我们已经基于野火STM32开发板创建好了RT-Thread的工程模板,这章开始我们将真正进入如何使用RT-Thread的征程,先从最简单的创建线程开始,点亮一个LED,以慰藉下尔等初学者弱小的心灵。 3.1.硬件初始化¶ 本章创建的线程需要用到开发板上的LED,所以先要将LED相关的函数初始化好,具体是在bo...