在 RT-Thread 系统中,任务通过线程实现,RT-Thread 中的线程调度器也就是文中提到的任务调度器。 RT-Thread 主要采用 C 语言编写,代码简洁易懂,方便移植到各种硬件平台。它巧妙地将面向对象的设计方法应用到实时系统设计中,使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化,并具有极好的可裁剪性。针对资源受限的微控制器(MC...
RT-Thread支持多种线程创建方式,包括手动创建、自动创建和共享内存创建。手动创建适用于简单的应用场景,自动创建适用于复杂的应用场景,而共享内存创建适用于需要跨进程或跨线程通信的情况。在创建线程时,需要指定线程的优先级、堆栈大小等参数,并为其分配必要的资源。 三、线程同步 多线程编程中,线程同步是至关重要的一...
RT-Thread是一个实时嵌入式操作系统，具有开源、可裁剪、可移植、多线程等特点。其实现原理主要涉及以下...
多线程是实时操作系统里面最重要的知识点之一,要学习RTOS,多线程是必须(没错,是必须)要熟练掌握的内容,只有熟练掌握多线程的使用,才能在平时的项目工作里面用好实时操作系统。 关于多线程的使用和管理,RT-Thread官方提供了比较丰富的文档作为参考,具体可以查看以下链接:https://www.rt-thread.org/document/site/progr...
而多线程编程则允许程序中创建多个执行路径,每个执行路径都是一个独立的线程。这些线程可以并发执行,彼此之间相互独立,并且可以共享某些资源。多线程编程能够提高程序的并发性和响应能力,提高系统吞吐量,提高系统的稳定性和可扩展性。 二、RT-Thread多线程的基本写法 在RT-Thread中,多线程编程需要使用到RT-Thread提供的...
RT-Thread MicroPython:RT-Thread 属于 RTOS ,原生就支持多线程。上层的 Python 多线程接口跟 Python 官方也都是保持一致的。 社区生态的角度: 原生的 MicroPython:官方在国外生态还是不错的,可是语言门槛、距离门槛,会让我们国内开发者感觉跟官方的距离还是挺远的。
(2)adc初始化以及adc线程 代码语言:javascript 复制 static rt_thread_t adc_thread = RT_NULL; static uint8_t adc_data[12]; void AdcInit(void) { AdcGpioInit(); AdcConfig(); } static void adc_thread_entry(void *parameter) { uint16_t ref=0; float ch1=0; float vdd=0; float temp=0...
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如下方图所示,每个线程都有重要的属性,如线程控制块...
3.7 rt_system_timer_thread_init()该函数的功能是创建定时器线程，并启动该线程，该线程的优先级最...