init(&thread2,"thread2",thread2_entry,RT_NULL,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);rt_thread_startup(&thread2);return0;}/* 导出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(thread_sample,threadsample); 3、创建线程的三要素 RT-Thread 种创建线程最关键的3个...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 静态方式创建线程,需要用户考虑的东西多一点:线程控...
静态线程创建成功的话会返回0,失败的话会返回一个负值,若成功创建线程,我们调用rt_thread_startup函数使线程2进入就绪态,并执行线程处理函数。 if(ret < 0){LOG_E("rt2_thread_create create failed ...\n"); // 错误信息打印return ret;}LOG_D("rt_thread2_create create successes ...\n");rt_thre...
分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如图 4-2 所示,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口函数等。
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
0.3/src 中新建并添加到工程的 rtt/source组)中定义,在 rtthread.h 中声明,所有跟线程相关的...
系统开始运行时,会先创建一个main线程,因此,本文就以创建main线程为例子。 #ifdef RT_USING_HEAP tid=rt_thread_create("main",main_thread_entry,RT_NULL,RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE,RT_MAIN_THREAD_PRIORITY,20); 这里有一个 创建动态线程 的函数 rt_thread_create(); 点进去看源码: ...
struct rt_thread rt_flag2_thread; 下一步,创建线程实现函数 线程的栈,线程的函数实体,线程的控制块最终需要联系起来才能由系统进行统一调度。那么这个联系的工作就由线 程初始化函数rt_thread_init()来实现,该函数在thread.c(thread.c第一次使用需要自行在文件夹rtthread/3.0.3/src中新建并添加到工程的rtt/so...
创建线程: 创建静态线程rt_err_trt_thread_init(structrt_thread *thread,constchar*name,void(*entry)(void*parameter),void*parameter,void*stack_start, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick) 创建动态线程 rt_thread_trt_thread_create(constchar*name,void(*entry(void*par...
线程的状态 初始态(RT_THREAD_INIT):创建线程时的状态 就绪态(RT_THREAD_READY):线程已经准备执行,只等待CPU调用 运行态(RT_THREAD_RUNNING):线程正在执行,此时在独占CPU 挂起态/阻塞态(RT_THREAD_SUSPEND):正在等待某个时序或者