静态线程创建成功的话会返回0,失败的话会返回一个负值,若成功创建线程,我们调用rt_thread_startup函数使线程2进入就绪态,并执行线程处理函数。 if(ret < 0){LOG_E("rt2_thread_create create failed ...\n"); // 错误信息打印return ret;}LOG_D("rt_thread2_create create successes ...\n");rt_thre...
1、使用动态线程创建方法创建一个线程 首先,定义一个动态线程句柄结构体指针: 1/* 定义一个按键检测线程句柄结构体指针 */ 2staticrt_thread_tkey_thread = RT_NULL; 然后使用动态线程创建函数创建一个线程,其中线程优先级的范围根据系统配置情况不同,可以在rtconfig.h中查看RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏定义 1/* ...
首先按照如下方式找到RT-Thread Studio的安装路径。 (2)例如,现在我们RT-Thread Studio的安装路径为D:\RT-Thread_Studio\soft\RT-ThreadStudio,那么我们只需要再这个路径后面加上\repo\Extract\RT-Thread_Source_Code\RT-Thread\4.0.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers。在这个路径中找到drv_can.c文件,然后复制到...
暂时先用MounRiver Studio的3.1.3标准版本开发,后面再尝试迁移到3.1.5或4.1.x 二、工程创建 前言 创建工程的方法有很多:手动移植,Env工具,RT-Thread Studio, STM32CubeMX(stm32系列),MounRiver Studio(ch32系列),还有直接找到移植好的BSP修改。方法很多,我就主要讲讲RT-Thread Studio和MounRiver Studio,想用MDK/...
动态创建一个main函数的线程,也就是主线程,分配栈空间,把主线程的入口定义为main_thread_entry(),然后通过rt_thread_startup()启动该线程。 main_thread_entry() 组件初始化等等,最后调用main函数 最后找entry的入口,在stm32的启动文件里。 从启动文件开始,我用的是正点原子的stm32F103ZET6精英板. ...
2.2.3 main线程创建 — rt_application_init 2.2.4 调度器说明 1、基础介绍 在裸机程序中,一般在 .s 文件中就跳转到登录后复制_main从而跳转到登录后复制main()函数启动,而 RT-Thread 启动会先跳转到其启动函数登录后复制rtthread_startup()进行一系列的必要的初始化,最后才跳转至登录后复制main()函数。
• RT-Thread studio st-link串口调试失败如何解决 2496 • RT-Thread嵌入式实时多线程操作系统的软件是怎样组成的 1011 • 怎么在RT-Thread上使用串口啊 989 提交评论 4个回答 答案对人有帮助,有参考价值 0 其他线程里面,只要知道串口名字就用下面的办法,查找就行了 /* 查找串口设备 */ serial...
编程工具:RT-Thread studio 开发板:潘多拉STM32L475 三、实验需求 1.使用按键控制蜂鸣器和电机,当按下KEY0 后电机左转,当按下KEY1 后电机 右转,当按下KEY2 后电机停止,当按住WK_UP 时蜂鸣器鸣叫,松开WK_UP 后蜂鸣器关闭。 2.其中KEY0 KEY1 KEY2 三个按键会触发中断,通过pin 设备的中断回调函数控制电机,...
创建主线程 创建软定时器线程 创建空闲线程 启动调度器 rt_hw_context_switch_to函数分析 小结 基本流程 下面是RT-Thread Studio自动生成的一段代码,能够以1HZ的频率打印。 #include <rtthread.h> #define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h> int main(void) { int count = 1...
使用RT-Thread Studio来创建工程,配置CAN接口驱动,编写CAN接口测试程序,实现瑞萨RA6M3芯片和上 位机CAN通信(数据接收与发送)。 1.2.模块介绍 CAN接口图 1.3.开发软件 RT-Thread Studio , RA Smart Configurator 2.步骤说明 2.1.新建工程 2.2.编写测试程序 ...