nano版本默认配置,使用线程是静态创建得只能使用rt_thread_init(struct rt_thread* thread, const char*...
动态创建方式,线程的栈和线程控制块由系统从动态内存堆上分配。 静态创建方式,线程的栈和线程控制块由用户定义分配。 1. 动态创建线程 动态创建线程,用户不需要考虑线程栈和线程控制块空间分配的问题,全部由系统自动完成分配。用户只需要关心其他关键的线程属性即可。 RT-Thread 动态创建一个线程的接口函数为 rt_thre...
FreeRTOS线程堆栈大小的单位为sizeof(StackType_t),RT-Thread线程堆栈大小为sizeof(rt_uint8_t)。使用FreeRTOS API创建线程时一定要遵守FreeRTOS的规则,切勿混淆。 2.7 vTaskStartScheduler 由于RT-Thread和FreeRTOS的内核启动流程不同,使用兼容层时,main函数是在一个线程中运行,该线程优先级为CONFIG_RT_MAIN_THRE...
也可以参考《RT-Thread Nano 移植原理》——实现动态内存堆章节进行修改,使用 RAM ZI 段结尾处作为 HEAP 的起始地址,使用 RAM 的结尾地址作为 HEAP 的结尾地址,这是 heap 能设置的最大值的方法。 编写主程序代码 创建一个线程,同时支持串口打印 #include"gd32f30x.h"#include"systick.h"#include<stdio.h>#...
函数创建和动态线程—线程堆栈由系统动态分配,使用 rt_thread_create()函数创建。/*静态线程的 线程堆栈*/ staticrt_uint8_t led1_stack[512];/*静态线程的 线程控制块*/staticstructrt_thread led1_thread;voiddemo_thread_creat(void) { rt_err_t result;/*动态线程的 线程控制块指针*/rt_thread_t led...
如果信息标记同时设置了清除标记位,则当线程 #1 唤醒后将主动把事件 1 和事件 30 清为零,否则事件标志将依然存在(即置 1)。 事件集工作示意图(来源RT-Thread编程指南) 二、事件集的相关函数 1、创建动态事件集函数 当创建一个事件集时,内核首先创建一个事件集控制块,然后对该事件集控制块进行基本的初始化。
static void thread1_entry(void *parameter){ rt_uint32_t count = 0;while (1){ rt_kprintf("...
线程通过获取信号量来获得信号量资源实例,当信号量值大于零时,线程将获得信号量,并且相应的信号量值会减 1。如果信号量的值为零,说明当前信号量资源不可用,线程会获取失败。 RT-Thread 中获取信号量的函数如下: rt_err_t rt_sem_take (rt_sem_t sem, rt_int32_t time) ...
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...