第一:RT-Thread 中断工作机制 中断处理的一般过程如下:定义中断服务函数;将其与 MCU 的中断向量表中的中断向量建立联系;中断发生时,中断服务程序开始执行,执行完成后,退出中断。 以Cortex-M 内核为例,其所有中断都采用中断向量表的方式进行处理,即当一个中断触发时,处理器将直接判定是哪个中断源,然后直接跳转到相应...
/* 创建 t1 线程 */thread=rt_thread_create("thread1",thread_entry,(void*)10,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE);if(thread!=RT_NULL)rt_thread_startup(thread);/* 创建 t2 线程 */thread=rt_thread_create("thread2",thread_entry,(void*)20,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY,T...
全局中断请求的屏蔽:rt_hw_interrupt_disable,触发的中断,只能置【pending】中断标志位,CPU继续执行操作。 互斥或是临界值的操作,可以使用屏蔽全局中断请求+处理+打开全局中断请求的方式,让操作独占的方式完成操作。 梳理RT-Thread PM中睡眠流程 睡眠操作执行在:idle线程(最低线程优先级) 进入SLEEP前,是禁止全局中断请...
可以通过rt_hw_interrupt_mask屏蔽指定中断号的中断,避免再次触发的中断对本次中断处理的影响。 rtthread提供全局中断的打开和关闭api,这是rtthread线程同步的基础,利用全局中断的打开和关闭可以实现对临界区的保护。 //装载中断 /* vector:中断号 handle:中断服务程序 param:中断服务程序的参数 name:中断的名称 */ ...
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。
2022-5-25 15:17:43 2345 RT-Thread 中断 处理器 扫一扫,分享给好友 复制链接分享 链接复制成功,分享给好友0 1 中断锁定义 中断锁即为全局中断开关,是禁止多线程访问临界区最简单的一种方式,即通过关闭中断的方式,来保证当前线程不会被其他事件打断(此时系统不再响应可以触发线程调度的外部事件),除非这个线程...
RTOS所有的线程调度都是建立在中断基础上的,关闭中断,不仅可以屏蔽,外部中断,也可以禁止调度,他比上面的禁止调度“更能够保护”临界区。 RT-Thread 屏蔽中断 和 使能中断的函数如下: /* 返回值: 中断状态 rt_hw_interrupt_disable 函数运行前的中断状态 ...
RT-thread的时钟管理 时钟节拍: 1/RT_TICK_PER_SECOND,使用于线程的延时,时间片轮转,定时器超时等,是一种周期性中断。 实现原理:当硬件定时器每促发一次,就调用一次systick_handler,在该函数中调用rt_tick_increase()对全局变量rt_tick进行自加,检查时间片是否执行完毕,以及剩余时间片的多少,如果时间片执行完毕...
中断的底半处理 RT-Thread中断管理接口 中断服务程序挂接 中断源管理 全局中断开关 中断通知 中断与轮训 全局终端开关使用示例 参考 正文 回到顶部 Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示。