在rtthread里,串口中断就是当串口有数据进来的时候,系统会暂停一下正在做的事儿,先去处理这个新到的数据,就像你得先接起电话听听对方说啥一样。 那怎么处理这个中断呢?当串口中断发生的时候,rtthread会自动跳转到相应的中断服务程序里。这个中断服务程序就像是个专门的“接线员”,它的任务就是把接收到的数据先...
第一种就是系统做完了所有的事情,需要进入休眠或者等待进入休眠的期间可采用,另外就是程序升级的过程中可以采用中断锁,此时系统不应该被外界事情打断。 第二种就是我们在操作内存资源或者flash资源的时候,不希望中断打断我们的操作逻辑,否则将会让数据不同步,此时也会让中断锁用上。 第三种就是调度锁中其实也用到了...
关闭中断进行全局变量的访问,关闭中断会导致整个系统不能响应外部中断, 所以需保证关闭中断的时间非常短。*/#defineTHREAD_PRIORITY 25#defineTHREAD_STACK_SIZE 512#defineTHREAD_TIMESLICE 5/*定义静态全局变量*/staticrt_uint32_t count =1;/*指向线程控制块的指针*/staticrt_thread_t tid1 =RT_NULL;staticrt...
在用户中断服务程序(ISR)中,分为两种情况,第一种情况是不进行线程切换,这种情况下用户中断服务程序和中断后续程序运行完毕后退出中断模式,返回被中断的线程。 另一种情况是,在中断处理过程中需要进行线程切换,这种情况会调用 rt_hw_context_switch_interrupt() 函数进行上下文切换,该函数跟 CPU 架构相关,不同 CPU...
rt_uart_ops是驱动开发的核心部分，需实现硬件操作细节，完成后通过注册函数完成设备的出口。例如，stm32_configure函数根据配置信息调用HAL库的API进行串口初始化。控制串口的打开、关闭、配置更改和中断处理等功能则由stm32_control实现。轮询模式的发送和接收涉及对UART_FLAG_TC和UART_FLAG_RXNE的监控，...
/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); 轮询就是 正常一行接一行的发送,没有其他什么操作,CPU权限到发送这个任务才会去发送。 3. 控制串口设备控制串口 主要是配置串口参数, 比如波特率、数据位等等关键参数。
1、rtt串口优化V1的DMA接收机制的探索和探索 现在很多产品的通讯,直接使用这种通讯方式都是最简单、成本低的通讯方式,尤其是简单、简单的通讯通讯层是应用层控制协议,最常见的实际情况,使用自定义的通讯方式在串口通讯的时间,一帧指令的查询往往是不定长的。和中断接收(中断接收)这种方式都是占用CPU资源,都不是理想...
摘自于rtthread 中断串口接收 代码 1staticvoiduart_isr(structrt_serial_device *serial)2{3structstm32_uart *uart = (structstm32_uart *) serial->parent.user_data;45RT_ASSERT(uart !=RT_NULL);6//isr_index++;7if(USART_GetITStatus(uart->uart_device, USART_IT_RXNE) !=RESET)8{910if(USART...
这里面主要功能是,控制串口的打开关闭,串口的配置信息更改,以及设置和清除中断标志位。 轮询模式收发 stm32_putc、stm32_getc static int stm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c) { struct stm32_uart *uart; RT_ASSERT(serial != RT_NULL); ...
2. 输出 "CLOSE & REOPEN\n" 。关闭串口设备,再用中断收发模式打开,打开失败直接返回;成功输出 "INT mode opened\n" 。 3. 最后循环关闭打开 1百万次。打开失败直接返回。 4. 测试通过,使用 poll 模式打开串口设备,并输出 "REOPEN successfull\n"。准备进入下一项测试。