你想想啊,串口通信就像是两个小伙伴在打电话聊天,得有个规则来保证信息能顺利传达,这串口中断接收处理啊,就是这个规则里很重要的一部分。 首先呢,咱得明白啥叫串口中断。这就好比你正在专心干一件事儿,突然电话响了,这铃声就是个中断信号,告诉你有新情况啦!在rtthread里,串口中断就是当串口有数据进来的时候,...
为了开发一个串口设备驱动,定义了一个 stm32_uart 的结构体,这个结构体继承自 rt_serial_device ,rt_serial_device 是设备驱动层提供的。此外 stm32_uart 还定义了一些和串口有关的数据位,UART_HandleTypeDef handle 代表串口句柄(HAL 库提供的)、struct stm32_uart_config *config 配置了串口的波特率、停止位、...
(4)设置串口中断接收回调函数 rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_recv_callback);//这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数,当接收到数据时会触发回调函数。//需要用户自己去实现。 回调函数实现如下: /* 接收数据回调函数 */static rt_err_t uart_recv_callback(rt_device_t dev, rt_size_t...
rt_device_set_rx_indicate(serial,uart_recv_callback);//这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数,当接收到数据时会触发回调函数。//需要用户自己去实现。 回调函数实现如下: 代码语言:javascript 复制 /* 接收数据回调函数 */staticrt_err_tuart_recv_callback(rt_device_t dev,rt_size_t size){/*...
本文主要介绍怎么用RT-ThreadNano的消息队列方式实现串口数据接收,结合串口接收中断和空闲中断,接收上位机发来的一帧数据。 一、准备工作 1.硬件准备: STM32F103RCT6(本人使用正点原子的MINI板) ST-LINK USB转TTL模块 2.软件准备: KEIL5 MDK STM32CubeMX ...
1.首先查找串口设备获取设备句柄。 2.初始化回调函数发送使用的信号量,然后以读写及中断接收方式打开串口设备。 3.设置串口设备的接收回调函数,之后发送字符串,并创建读取数据线程。 4.读取数据线程会尝试读取一个字符数据,如果没有数据则会挂起并等待信号量,当串口设备接收到一个数据时会触发中断并调用接收回调函数...
/*接收成功标志位*/ uint8_t rk_ok_flag = 0; static rt_device_t serial; #define SAMPLE_UART_NAME "uart2" struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */ 对应的RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT是默认的串口参数,如下: ...
使用RTThread的DMA接收串口数据,数据不连续,即IDLE中断没有起到作为一个frame的判定. 经过对serial和drv_uarts源码的分析,得出原因: UART_RX_DMA_IT_IDLE_FLAG UART_RX_DMA_IT_HT_FLAG UART_RX_DMA_IT_TC_FLAG RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE USART1_IRQHandler ...
主要调用stm32_control并启用UART_IT_TXE中断。中断发生后，根据UART_IT_TXE和RXNE标志处理发送和接收过程，如读取环形缓冲区、清除中断标志、通知上层发送完成或数据接收。总的来说，RT-Thread的串口框架通过分层设计和抽象，简化了开发者对串口设备的操作，并通过中断机制高效地处理数据传输。