\n");/* step4:以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */if(RT_EOK != rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)){rt_kprintf("打开串口设备失败!\n");return RT_ERROR;}rt
以串口设备为例,不管下层是 STM32、GD32 还是别的平台的,只要都是串口设备,都对接到 RT-Thread 的串口设备类——如图所绘,多个硬件对象对接同一个父类对象接口。同理,从设备驱动框架层到IO设备管理接口层,又是多对一,又是再一次的屏蔽差异,再一次的抽象。——面向对象的思想贯穿其中。 RT-Thread 文档中心...
串口接收超时通常指的是在一段时间内,如果没有接收到足够的数据或没有接收到新的数据,则认为接收完成或发生超时。这对于确保数据的完整性和避免程序无限等待是必要的。 2. 研究RT-Thread中串口接收的实现方式 在RT-Thread中,串口接收可以通过多种方式实现,包括中断接收、DMA接收以及轮询接收等。其中,中断接收和DMA接...
rt_device_set_rx_indicate(serial,uart_recv_callback);//这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数,当接收到数据时会触发回调函数。//需要用户自己去实现。 回调函数实现如下: 代码语言:javascript 复制 /* 接收数据回调函数 */staticrt_err_tuart_recv_callback(rt_device_t dev,rt_size_t size){/*...
本文主要介绍怎么用RT-ThreadNano的消息队列方式实现串口数据接收,结合串口接收中断和空闲中断,接收上位机发来的一帧数据。 一、准备工作 1.硬件准备: STM32F103RCT6(本人使用正点原子的MINI板) ST-LINK USB转TTL模块 2.软件准备: KEIL5 MDK STM32CubeMX ...
/* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK; } static void serial_thread_entry(void *parameter) ...
RTThread使用DMA接收串口数据的问题 问题/现象 解决方式 解决方式① 解决方式② 问题/现象 使用RTThread的DMA接收串口数据,数据不连续,即IDLE中断没有起到作为一个frame的判定. 经过对serial和drv_uarts源码的分析,得出原因: UART_RX_DMA_IT_IDLE_FLAG
首先用RT-Thread Studio创建一个RTT项目: 选择基于芯片还是基于BSP,这里我选择的是基于芯片,用STM32F103C8T6这个板子来跑: 接下来开始配置组件: 双击以后会弹出图形界面配置选项: 这里我配置了ulog日志、串口、Pin以及finsh命令,接下来开始熟悉串口设备配置和使用的步骤: ...
1、rtt串口优化V1的DMA接收机制的探索和探索 现在很多产品的通讯,直接使用这种通讯方式都是最简单、成本低的通讯方式,尤其是简单、简单的通讯通讯层是应用层控制协议,最常见的实际情况,使用自定义的通讯方式在串口通讯的时间,一帧指令的查询往往是不定长的。和中断接收(中断接收)这种方式都是占用CPU资源,都不是理想...