在查找串口(rt_device_find)之后,打开串口(rt_device_open)之前添加下面这段代码即可。 /* 修改串口配置参数 */structserial_configureconfig=RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;// 初始化配置参数config.baud_rate=BAUD_RATE_9600;//修改波特率为 9600config.data_bits=DATA_BITS_8;//数据位 8config.stop_bits=STOP_BI...
int rtthread_startup(void) —— RT_WEAK void rt_hw_board_init() —— int rt_hw_usart_init(void) —— rt_err_t rt_hw_serial_register(struct rt_serial_device *serial, const char *name, rt_uint32_t flag, void *data) //注册函数在 drc_usart.c里rt_err_trt_hw_serial_register(str...
serial.c文件属于设备驱动框架(驱动抽象层),是RT-Thread系统的组件,位于./components/drivers/serial/serial.c,既然是驱动框架层,它仅仅是个框架,还是与硬件无关,该文件定义了通用化串口应该具有的功能,列举几个如下: static rt_err_t rt_serial_init(struct rt_device *dev); static rt_err_t rt_serial_open...
串口初始化在rt_hw_usart_init()函数: 1#ifdefined(RT_USING_UART3)2uart = &uart3;3config.baud_rate =BAUD_RATE_115200;4serial3.ops = &stm32_uart_ops;5serial3.config =config;6NVIC_Configuration(&uart3);7/*register UART1 device*/8rt_hw_serial_register(&serial3,"uart3",9RT_DEVICE_...
本文主要介绍怎么用RT-ThreadNano的消息队列方式实现串口数据接收,结合串口接收中断和空闲中断,接收上位机发来的一帧数据。 一、准备工作 1.硬件准备: STM32F103RCT6(本人使用正点原子的MINI板) ST-LINK USB转TTL模块 2.软件准备: KEIL5 MDK STM32CubeMX ...
2. 进入rt-thread\bsp\stm32f4xx-HAL目录,在env命令行中输入menuconfig,进入配置界面,使用menuconfig工具(学习如何使用:https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=5699&extra=page%3D2)配置工程。 1) 配置shell使用串口1:RT-Thread Kernel ---> Kernel Device Object ---> 修改the device...
嵌入式的通讯类型有很多种,最先接触到的就是串口这类工具,本身以为串口会很简单,初始化后直接使用就好,在工作当中遇到了通过RT_Thread要求进行串口的重新初始化及切换,刚好再次进行一下串口基础知识的学习和记录,基于的芯片是STM32F103,和STM32F407。本人对串口的认识不是很深刻,有错误的地方欢迎指正,也希望能对大家...
根据原理图引脚加如上宏定义 其中串口号和引脚要根据原理图来定 此处实例为UART4 主函数中代码如下,以下做详细解读 1.查找设备 随后回到我们需要使用串口的.c文件 定义设备句柄rt_device_t dev_uart4; 串口配置结构体struct serial_configure uart4_config; ...
开发板使用的是gd32f450zk,env工具使用的版本是1.3.5,rtthread版本是5.0.0。 添加串口外设的方法,串口2是打印口,串口0是数据收发口。 串口2的引脚是PB10和PD9,串口0的引脚是PA9和PA10. 使用env工具,menuconfig进行配置,修改调试打印口的名称为uart2,如下图: ...
rt thread串口消息队列 文章目录 1 串口使用的常用场景 2 字节帧处理 总结 1 串口使用的常用场景 使用串口的主要目的是实现数据的交互,数据的交互的方法脱身于常用的场景。这里描述一个比较典型的场景: MCU作为主控制器通过串口和外部的设备或者人进行交互。对于单片机端的设备往往存在一系列的指令。对于控制一个电机...