在RT-Thread操作系统中利用rt_thread_delay函数来使任务延时指定的一段时间片。不过通过阅读代码发现rt_thread_delay函数其实是通过调用rt_thread_sleep来实现的。那么下面我们就直接分析rt_thread_sleep函数: /** *This function will let current thread sleep for some ticks. * *@param tick the sleep ticks *...
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态 任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看 2、动态创建线程和静态创建线程 RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并...
系统首先执行优先级最高的task1,当task1执行rt_thread_delay()函数,task1线程进入阻塞态,task1被挂起,调度器执行就绪队列中优先级较高的task3,执行task3中也遇到delay()函数,task3也被挂起,调度器执行task2,task2也执行到delay()函数,进入阻塞态,此时就绪队列中只剩下系统自带的tidle空闲线程。
利用RT-Thread延时函数控制gpio引脚继而控制灯的亮灭情况。 编写rgb 彩灯运行线程,三种颜色依次切换,中间延时 1s 登录后复制static void rgb_thread_entry(void* p) { RGB_Init(); while(1) { rt_thread_mdelay(1000); RGB_Blue(1); rt_thread_mdelay(1000); RGB_Green(1); rt_thread_mdelay(1000); R...
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化 2.3 定时器工作机制 2.4 us 延时函数 2.5 软件定时器or硬件定时器? 三、 RT-Thread 软件定时器操作函数 ...
第三:延时rt_thread_delay()函数本身的误差,受到系统精度的影响,这个延时时间其实也不是固定的,会有一定的浮动。6、10毫秒和100毫秒计算的差别?如果说你的任务执行时间小于1毫秒,那么在10毫秒和100毫秒的计算差别不是很大,但是如果说计算周期变成了5毫秒,即使任务执行时间小于1毫秒的情况下,计算值也是会在最大和...
RT-Thread 提供的启动定时器函数如下: 函数的参数 timer 为定时器控制块指针(定时器句柄),指向要启动的定时器控制块。 调用启动函数后,定时器的状态更改为激活状态,并按照超时时间顺序插入到 rt_timer_list 队列链表中。 启动定时器后,如果想停止它,可以用下面的函数: ...
1、线程句柄。线程句柄由用户提供出来,并指向对应的线程控制块内存地址,上面的led1_thread。 2、线程的名称;线程名称的最大长度由 rtconfig.h 中定义的 RT_NAME_MAX 宏指定,多余部分会被自动截掉 3、线程入口函数 4、线程入口函数参数,没有就用 RT_NULL ...
延时 登录后复制rt_thread_sleep rt_thread_delay rt_thread_delay_until rt_thread_mdelay 注:源码中摘录,并无理论考证,更无实际验证 所有被禁止在中断中调用的函数都有个相似的特征 —— 它可能是阻塞的,导致中断无法短时间内返回;或者它想调用可能发生阻塞的 api 。