这个函数可以有三种模式:相对延时模式,周期性延时模式,绝对定时模式。 (1)相对延时模式 任务每次执行时都会被延时大约2毫秒。当任务在时基中断将要到来时被挂起,那么实际的延时时基会少一个时基。 (2)周期性延时 任务设置匹配值决定了任务被唤醒的周期。当匹配值等于OSTickCtr时,任务被唤醒。 与相对延...移动架构...
Solution1 - B优先级最高，使用rt_thread_delay_until函数作为绝对延时，包含线程具体任务时间，符合你的...
延时函数有时候我们又叫休眠,不过这个休眠只能说是任务休眠而非CPU休眠。函数接受一个参数,作为延时的长短,其单位刻度是系统的时间片。通常在系统中不会直接使用绝对的自然时间,而是使用系统自身的时间片作为时间刻度。 首先调用rt_thread_suspend函数将任务自身状态置于挂起,关于rt_thread_suspend本文后续会分析,暂时这里...
DFS 简介 DFS 是 RT-Thread 提供的虚拟文件系统组件，全称为 Device File System，即设备虚拟文件系统，...
在上图的示例中 (可能delay(1)和时钟节拍一样可能有点问题,可能需要多一点延时,这里意思到了就行,不纠结了= =!),我已经分析了如果没有临界区保护会出现的问题(有问题请指出),实际程序结果可能不会是程序本来想要的结果,这种错误是需要避免的! 本小结以下内容包括后面临界区的保护源码分析是扩展说明,懂与不懂...
挂起态/阻塞态(RT_THREAD_SUSPEND):正在等待某个时序或者中断。包含线程被挂起,线程被延时,线程在等待信号量,读写队列,等待读写事件 关闭态(RT_THREAD_CLOSE):线程运行结束,等待系统回收资源 线程常用函数 线程挂起函数rt_thread_suspend() 挂起指定线程。被挂起的线程绝不会得到处理器的使用权,不管该线程具有什么...
任务管理功能包括:任务创建、任务删除、任务延时、任务挂起、任务恢复、锁任务调度、解锁任务调度等功能。(设置优先级、获取优先级等任务不做介绍) 任务创建 任务创建一之静态创建 rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread, const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *parameter, void...
在上图的示例中 (可能delay(1)和时钟节拍一样可能有点问题,可能需要多一点延时,这里意思到了就行,不纠结了= =!),我已经分析了如果没有临界区保护会出现的问题(有问题请指出),实际程序结果可能不会是程序本来想要的结果,这种错误是需要避免的! 本小结以下内容包括后面临界区的保护源码分析是扩展说明,懂与不懂...
在上图的示例中 (可能delay(1)和时钟节拍一样可能有点问题,可能需要多一点延时,这里意思到了就行,不纠结了= =!),我已经分析了如果没有临界区保护会出现的问题(有问题请指出),实际程序结果可能不会是程序本来想要的结果,这种错误是需要避免的! 本小结以下内容包括后面临界区的保护源码分析是扩展说明,懂与不懂...
HPM6E00系列提供多达4端口千兆以太交换模块,支持TSN,并且支持3端口EtherCAT从站控制器,以及32路高分辨率PWM输出,高精度运动控制系统,可以在工业自动化领域实现基于高实时性,低延时以太网的高性能伺服电机控制,机器人运动控制等应用。 2024-07-03 - 原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务 HPM6800EVK 用户使用手册 ...