rt_current_thread 是一个在scheduler.c中定义的全局变量,用于指向当前正在运行的线程的线程控制块。 (2)remaining_tick 是线程控制块的一个成员,用于记录线程需要延时的时间,单位为SysTick 的中断周期。 3、SysTick_Handler中断服务函数 在系统调度函数rt_schedule()中,会判断每个线程的线程控制块中的延时成员remaini...
只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着执行,也就是rt_schedule的返回操作,并接着在rt_thread_sleep里执行返回,直到返回到用户任务调用rt_thread_delay的地方。所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时...
RTOS 中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候，线程会放弃 CPU 的使用权，CPU 可以去干其它的事情，...
延时是嵌入式系统中常见的需求,线程的延时操作使用的是系统定时器。RT-Thread 通过rt_thread_delay来实现线程的延时操作。 rt_err_trt_thread_delay(rt_tick_ttick){...rt_thread_suspend(thread);// 挂起线程rt_timer_control(&(thread->thread_timer),RT_TIMER_CTRL_SET_TIME,&tick);// 设置延时时间rt_...
利用RT-Thread延时函数控制gpio引脚继而控制灯的亮灭情况。 编写rgb 彩灯运行线程,三种颜色依次切换,中间延时 1s 登录后复制static void rgb_thread_entry(void* p) { RGB_Init(); while(1) { rt_thread_mdelay(1000); RGB_Blue(1); rt_thread_mdelay(1000); ...
RT-Thread的空闲线程和阻塞延时 RT-Thread的空闲线程和阻塞延时 RTOS中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候，线程会放弃CPU的使⽤权，CPU可以去⼲其他事情，当线程延时时间到，重新获取CPU使⽤权，线程继续运⾏，这样就充分利⽤了CPU的使⽤权，⽽不是刚等着。 当线程需要延时，CPU进⼊阻塞状态...
任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍(OS Tick)是操作系统中最小的时间单位。 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断之间的时间间隔取决于具体的应用,一般是 1-100ms。时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大。 RT-Thread ...
操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 RT-Thread中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于 ...
这样则会出现定时器错误的定时到达而调用其回调函数,实际定时器计时还远未到 为避免以上情况出现,在函数 rt_timer_start(rt_timer_t timer) 中断言语句 RT_ASSERT(timer->init_tick < RT_TICK_MAX / 2) 规定了延时长度(即MSB为0) 具体代码: 1/**2* This function will check timer list, if a timeou...
在操作系统中，可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题，操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样，无需担心任务卡死。在简单的应用中，如果使用多个任务，完全可以不用考虑系统会卡死。当然，该操作系统还有更高级的功能，此处不作赘述。资料准备 本次移植基于国民的n32g430芯片进行移植。国民技术...