rt_current_thread 是一个在scheduler.c中定义的全局变量,用于指向当前正在运行的线程的线程控制块。 (2)remaining_tick 是线程控制块的一个成员,用于记录线程需要延时的时间,单位为SysTick 的中断周期。 3、SysTick_Handler中断服务函数 在系统调度函数rt_schedule()中,会判断每个线程的线程控制块中的延时成员remaini...
只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着执行,也就是rt_schedule的返回操作,并接着在rt_thread_sleep里执行返回,直到返回到用户任务调用rt_thread_delay的地方。所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时...
主要参考资料是野火的rt-thread手册和rt-thread官方文档,汇编部分的指令是参考的cortex-M3权威参考手册,实验版本是rt-thread3.1.5 1、实验准备 1.使用三个线程,内部调用延时函数,每个线程内部延时1s。 2.使用系统自带的钩子函数,在调度器实现调度的时候打印线程状态和名称。 3.使用系统自带的调试函数,打印出 to thr...
在RT-Thread 中,系统定时器主要用于管理延时操作、周期性任务和超时处理。它可以通过定时器实现任务的延时、周期性触发任务(如定时采集数据或刷新显示)、以及超时事件的处理。此外,RT-Thread 还支持软定时器,用于在指定时间后触发回调函数,适合处理非实时要求高的任务。系统定时器是确保嵌入式应用中任务按设定时间精度执...
RTOS 中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候，线程会放弃 CPU 的使用权，CPU 可以去干其它的事情，...
RT-Thread的空闲线程和阻塞延时 RT-Thread的空闲线程和阻塞延时 RTOS中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候，线程会放弃CPU的使⽤权，CPU可以去⼲其他事情，当线程延时时间到，重新获取CPU使⽤权，线程继续运⾏，这样就充分利⽤了CPU的使⽤权，⽽不是刚等着。 当线程需要延时，CPU进⼊阻塞状态...
操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 RT-Thread中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于 ...
在操作系统中，可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题，操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样，无需担心任务卡死。在简单的应用中，如果使用多个任务，完全可以不用考虑系统会卡死。当然，该操作系统还有更高级的功能，此处不作赘述。资料准备 本次移植基于国民的n32g430芯片进行移植。国民技术...
任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍(OS Tick)是操作系统中最小的时间单位。 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断之间的时间间隔取决于具体的应用,一般是 1-100ms。时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大。 RT-Thread ...
当RT_TICK_PER_SECOND为100 的时候,就表示我们设置系统节拍为 10ms,那么 tick 的值就是 10ms 加一次,所以延时 1000ms 以后,是增加100。 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 RT-Thread 操作系统提供软件实现的定时器,以时钟节拍(OS Tick)的时间长度为单位,即定时数值必须是 OS Tick 的整数倍...