RT-Thread中常见的延时函数包括: rt_thread_mdelay(rt_uint32_t ms): 延时指定的毫秒数。 rt_thread_sleep(rt_tick_t tick): 根据系统节拍(tick)数进行延时。 rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us): 实现微秒级延时。 rt_hw_ns_delay(rt_uint32_t ns): 实现纳秒级延时(但请注意,纳秒级延时在实际应用...
基于stm32f4 hal+rt-thread studio平台io模拟uart 最近工作中因为串口都被占用,所以需要使用普通io口模拟uart实现通信,使用到PF0(tx)、PF1(rx)、TIM12(微秒延时)、TIM13IT(信号线电平检测)、TIM14IT(数据结束判断),特此做了demo进行测试,实测运行正常,用cubemx生成代码移植到rt-thread studio使用。如有遗漏或者...
RT-ThreadIoTOS69154 学员 RT-Thread 诞生于2006年,是国内以开源中立、 社区化发展起来的一款高可靠实时操作系统 ,由睿赛德科技负责开发维护和运营 。因其十五年的沉淀积累, 专业化的运营推广,其高可靠性、安全、高可伸缩性和中间组件丰富易用等特性极大地满足了市场需求。目前已经成为市面上装机量最大(超10亿台)...
/* 设置定时器超时值为5s并 启动定时器 */timeout_s.sec=5;/* 秒 */timeout_s.usec=0;/* 微秒 */if(rt_device_write(hw_dev,0,&timeout_s,sizeof(timeout_s))!=sizeof(timeout_s)){rt_kprintf("set timeout value failed\n");returnRT_ERROR;}/* 延时3500ms */rt_thread_mdelay(3500)...
本章主要介绍时钟节拍和基于时钟节拍的定时器,读完本章,我们将了解时钟节拍如何产生,并学会如何使用 RT-Thread 的定时器。 1、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是...
在工业领域、高安全高可靠性领域,实时操作系统在其中发挥着重要的作用,从毫秒级,微秒级实时响应,决定着装置系统能满足何种严苛的要求。 RT-Thread Smart操作系统是一套基于RT-Thread内核,并具备POSIX用户态运行环境的高性能实时操作系统。它类似Linux、Windows的架构,具备用户态和内核态(并相分离),用户态具备全地址空间...
nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17,如果使用已经开启的 Timer,直接在 RT_Thread setting 里开启对应 timer,将官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成对应 imer 即可。 这里我想使用未默认开启的 timer2,这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤: ...
RT-Thread实现微秒延时的方法:微秒延时:https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=11840&highlight=%E5%BE%AE%E7%A7%92 2.2 应答信号(DS18B20发送) 在接收到单片机发出的复位脉冲后(其实是检测到上升沿),等待15～60 us后,DS18B20拉低总线60~240us,以产生应答脉冲。接收到此信号说明该通信...
首先根据定时器设备名称 “timer0” 查找设备获取设备句柄。 以读写方式打开设备 “timer0” 。 设置定时器超时回调函数。 设置定时器模式为周期性定时器,并设置超时时间为 5 秒,此时定时器启动。 延时3500ms 后读取定时器时间,读取到的值会以秒和微秒的形式显示。 原作者:...
rt-thread 优化系列(0) SysTick 优化分析 描述 前言 论坛里有人提出了一个疑问,说 STM32 系列 bsp 在初始化系统时钟的过程中使用到了 tick ,而 tick 需要初始化并使能 SysTick 中断。但是呢,SysTick 中断中有 rtt 的 tick 以及硬定时器检测,以及可能存在的系统任务调度。初始化时钟是极其早期必须完成的工作...