rt_current_thread 是一个在scheduler.c中定义的全局变量,用于指向当前正在运行的线程的线程控制块。 (2)remaining_tick 是线程控制块的一个成员,用于记录线程需要延时的时间,单位为SysTick 的中断周期。 3、SysTick_Handler中断服务函数 在系统调度函数rt_schedule()中,会判断每个线程的线程控制块中的延时成员remaini...
只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着执行,也就是rt_schedule的返回操作,并接着在rt_thread_sleep里执行返回,直到返回到用户任务调用rt_thread_delay的地方。所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时...
在操作系统中，可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题，操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样，无需担心任务卡死。在简单的应用中，如果使用多个任务，完全可以不用考虑系统会卡死。当然，该操作系统还有更高级的功能，此处不作赘述。资料准备 本次移植基于国民的n32g430芯片进行移植。国民技术...
一般无操作系统的情况下,经验丰富的工程师可能会使用状态机加定时器等实现任务的非阻塞延时,使用软件定时器加回调函数实现简单的定时任务等。在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全...
RTOS 中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候，线程会放弃 CPU 的使用权，CPU 可以去干其它的事情，...
在RT-Thread 中,系统定时器主要用于管理延时操作、周期性任务和超时处理。它可以通过定时器实现任务的延时、周期性触发任务(如定时采集数据或刷新显示)、以及超时事件的处理。此外,RT-Thread 还支持软定时器,用于在指定时间后触发回调函数,适合处理非实时要求高的任务。系统定时器是确保嵌入式应用中任务按设定时间精度执...
利用RT-Thread延时函数控制gpio引脚继而控制灯的亮灭情况。 编写rgb 彩灯运行线程,三种颜色依次切换,中间延时 1s 登录后复制static void rgb_thread_entry(void* p) { RGB_Init(); while(1) { rt_thread_mdelay(1000); RGB_Blue(1); rt_thread_mdelay(1000); ...
RT-Thread的空闲线程和阻塞延时 RT-Thread的空闲线程和阻塞延时 RTOS中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候，线程会放弃CPU的使⽤权，CPU可以去⼲其他事情，当线程延时时间到，重新获取CPU使⽤权，线程继续运⾏，这样就充分利⽤了CPU的使⽤权，⽽不是刚等着。 当线程需要延时，CPU进⼊阻塞状态...
操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 RT-Thread中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于 ...
这样则会出现定时器错误的定时到达而调用其回调函数,实际定时器计时还远未到 为避免以上情况出现,在函数 rt_timer_start(rt_timer_t timer) 中断言语句 RT_ASSERT(timer->init_tick < RT_TICK_MAX / 2) 规定了延时长度(即MSB为0) 具体代码: 1/**2* This function will check timer list, if a timeou...