在RT-Thread中,实现延时操作非常简单,只需调用上述的延时函数即可。例如,如果你想让当前线程延时1000毫秒,可以调用rt_thread_mdelay(1000)。 4. 示例代码 下面是一个使用rt_thread_mdelay函数实现延时操作的示例代码: c #include <rtthread.h> void thread_entry(void* parameter) { while (1) { rt_k...
而且如果更改执行时间为1.5毫秒时(通过修改代码修改执行时间),发现计算值又正常了;而即使不修改执行时间,修改计算时间为100毫秒,又正常了,这是怎么回事? 通过深入分析发现,刚好在主任务延时10毫秒的时候,切换到了空闲任务进行空闲时间计算,执行了9.4毫秒的时候,又切回到了主任务,所以计算时,得到了6.5%的计算值。 粗...
在操作系统里面,硬件定时器中断一次,用来记录时钟节拍的全局变量(rt_tick)就会累加,这个变量只会增加而不会减少,因为时间总是往前流逝的。比如我们初始化硬件定时器为1毫秒中断一次,那这个 rt_tick 每过1毫秒就会加1。 如上图所示,硬件定时器每1毫秒中断一次,产生一个节拍。假如系统监测到在第8个节拍的时候,某个...
如上图所示,硬件定时器每1毫秒中断一次,产生一个节拍。假如系统监测到在第8个节拍的时候,某个线程的时间片用完了,就会执行一次线程调度;假如在第n+1个节拍的时候,监测到某个定时器的时间到了,就会开始执行这个定时器任务。 RT-Thread是如何实现时钟节拍的?相信不少工程师都知道,Cortex-M系列单片机内部有一个嘀嗒...
第三:延时rt_thread_delay()函数本身的误差,受到系统精度的影响,这个延时时间其实也不是固定的,会有一定的浮动。 6、10毫秒和100毫秒计算的差别? 如果说你的任务执行时间小于1毫秒,那么在10毫秒和100毫秒的计算差别不是很大,但是如果说计算周期变成了5毫秒,即使任务执行时间小于1毫秒的情况下,计算值也是会在最大...
而当你把打印的时间控制在 1 毫秒以内,那么CPU使用率会变的非常稳定。第三:延时rt_thread_delay()函数本身的误差,受到系统精度的影响,这个延时时间其实也不是固定的,会有一定的浮动。 6、10毫秒和100毫秒计算的差别?如果说你的任务执行时间小于1毫秒,那么在10毫秒和100毫秒的计算差别不是很大,但是如果说计算周期...
首先根据定时器设备名称 “timer0” 查找设备获取设备句柄。 以读写方式打开设备 “timer0” 。 设置定时器超时回调函数。 设置定时器模式为周期性定时器,并设置超时时间为 5 秒,此时定时器启动。 延时3500ms 后读取定时器时间,读取到的值会以秒和微秒的形式显示。 原作者:...
例如计数频率为 1MHz,计数器计数一次的时间则为 1 / 1000000,也就是每经过 1 微秒计数器加一(或减一),此时 16 位计数器的最大定时能力为 65535 微秒,即 65.535 毫秒。 2、访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示:...
调整rt_event_send中hook调用位置，可以更好的把事件值反映到 system view中；修正memheap的rt_realloc问题；修复应用模块中动态库的vstart_addr问题；确保signal更为标准化，移除siginfo_t中的si_errno成员；增加rt_thread_mdelay API，用于任务毫秒级延时；组件 修正fatfs的dfs mkfs接口（RT-Thread v3.0升级过程中...
在 STM32 中,通常使用SysTick定时器来产生周期性中断(例如每 1 毫秒)。当 SysTick 定时器产生中断时,系统会调用SysTick_Handler函数,SysTick_Handler函数中会进一步调用rt_tick_increase,增加系统的 tick 计数。随后,rt_tick_increase会调用rt_timer_check来检查系统中的定时器列表。由于定时器列表使用了跳表这种有...