RT-Thread中常见的延时函数包括: rt_thread_mdelay(rt_uint32_t ms): 延时指定的毫秒数。 rt_thread_sleep(rt_tick_t tick): 根据系统节拍(tick)数进行延时。 rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us): 实现微秒级延时。 rt_hw_ns_delay(rt_uint32_t ns): 实现纳秒级延时(但请注意,纳秒级延时在实际应用...
在操作系统里面,硬件定时器中断一次,用来记录时钟节拍的全局变量(rt_tick)就会累加,这个变量只会增加而不会减少,因为时间总是往前流逝的。比如我们初始化硬件定时器为1毫秒中断一次,那这个 rt_tick 每过1毫秒就会加1。 如上图所示,硬件定时器每1毫秒中断一次,产生一个节拍。假如系统监测到在第8个节拍的时候,某个...
例如计数频率为 1MHz,计数器计数一次的时间则为 1 / 1000000,也就是每经过 1 微秒计数器加一(或减一),此时 16 位计数器的最大定时能力为 65535 微秒,即 65.535 毫秒。 2、访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 2.1查找定时器设备 应用...
定时器的触发流程是由硬件定时器中断驱动的。在 STM32 中,通常使用SysTick定时器来产生周期性中断(例如每 1 毫秒)。当 SysTick 定时器产生中断时,系统会调用SysTick_Handler函数,SysTick_Handler函数中会进一步调用rt_tick_increase,增加系统的 tick 计数。随后,rt_tick_increase会调用rt_timer_check来检查系统中的...
调整rt_event_send中hook调用位置，可以更好的把事件值反映到 system view中；修正memheap的rt_realloc问题；修复应用模块中动态库的vstart_addr问题；确保signal更为标准化，移除siginfo_t中的si_errno成员；增加rt_thread_mdelay API，用于任务毫秒级延时；组件 修正fatfs的dfs mkfs接口（RT-Thread v3.0升级过程中...
而当你把打印的时间控制在 1 毫秒以内,那么CPU使用率会变的非常稳定。第三:延时rt_thread_delay()函数本身的误差,受到系统精度的影响,这个延时时间其实也不是固定的,会有一定的浮动。 6、10毫秒和100毫秒计算的差别?如果说你的任务执行时间小于1毫秒,那么在10毫秒和100毫秒的计算差别不是很大,但是如果说计算周期...
第三:延时rt_thread_delay()函数本身的误差,受到系统精度的影响,这个延时时间其实也不是固定的,会有一定的浮动。 6、10毫秒和100毫秒计算的差别? 如果说你的任务执行时间小于1毫秒,那么在10毫秒和100毫秒的计算差别不是很大,但是如果说计算周期变成了5毫秒,即使任务执行时间小于1毫秒的情况下,计算值也是会在最大...
在操作系统里面,硬件定时器中断一次,用来记录时钟节拍的全局变量(rt_tick)就会累加,这个变量只会增加而不会减少,因为时间总是往前流逝的。比如我们初始化硬件定时器为1毫秒中断一次,那这个rt_tick每过1毫秒就会加1。 如上图所示,硬件定时器每1毫秒中断一次,产生一个节拍。假如系统监测到在第8个节拍的时候,某个线...
例如计数频率为 1MHz,计数器计数一次的时间则为 1 / 1000000, 也就是每经过 1 微秒计数器加一(或减一),此时 16 位计数器的最大定时能力为 65535 微秒,即 65.535 毫秒。 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示:...
任何操作系统中,都需要提供一个时钟节拍(OS Tick),它是操作系统中最小的时间单位,供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 以RT-Thread 为例,在创建任务时,需要配置一个时间片: /** * @brief This function will create a thread object and allocate thread ob...