在使用语句 res = rt_device_write(can_device, 0, &can_msg, sizeof(can_msg));发送一帧CAN消息后,返回状态始终为0,经过仿真测试发现在执行下例语句 rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER);在等待CAN发送数据完后后,对返回的状态作处理,就没有对发送的结果进行更新,还是原来...
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /Send string/ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /Create a serial thread/ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /Start the thread successfully/ if (thread ...
IO设备模型相关函数: 查找设备的函数:rt_device_find(); 初始化设备的函数:rt_device_init(); 读取设备数据的函数:rt_device_read(); 写入数据的函数:rt_device_write(); 控制设备函数:rt_device_control();编辑于 2023-06-29 01:53・IP 属地广东 RT-Thread ...
rt_device_read rt_device_write等操作前,需要:rt_device_open rt_device_open rt_device_close 操作最好成对出现,原因是rt_device内部有引用计数,如你open两次,close一次,计数为1,没有真正的close。 一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操...
应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 查找定时器设备 应用程序根据硬件定时器设备名称获取设备句柄,进而可以操作硬件定时器设备,查找设备函数如下所示: 1rt_device_t rt_device_find(const char* name); ...
一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操作设备的操作接口ops或通过设备的标准操作接口操作设备。 RT-Thread 的设备类型很多,可以派生各种设备模型(框架),从而可以注册挂载很多设备上去,可以方便的实现读写控制等操作,如控制硬件、传感器等。
2. 进入rt-thread\bsp\stm32f4xx-HAL目录,在env命令行中输入menuconfig,进入配置界面,使用menuconfig工具(学习如何使用:https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=5699&extra=page%3D2)配置工程。 1) 配置shell使用串口1:RT-Thread Kernel ---> Kernel Device Object ---> 修改the device...
1)I/O设备管理层向应用层提供rt_device_read/write等标准接口,应用层可以通过这些标准接口访问UART设备。 2)UART设备驱动框架源码文件为serial_v2.c,位于RT-Thread源码的componentsdriversserial文件夹中。抽象出的UART设备驱动框架和平台无关,是一层通用的软件层。UART设备驱动框架提供以下功能。
recv_buffer[index-1]='\0'; //把/r改写为字符串结束符号'/0' 并放弃写入'/n' rt_device_write(dev_uart4, 0,recv_buffer, index);//给串口返回写入接收到的数据 index = 0;//索引清零 数组可以重复接收使用 } return RT_EOK; } 之前项目中使用串口设备对AT设备进行接收和写入的一些例子...
RT-Thread 设备框架分为三层:设备驱动层、设备驱动框架层、I/O 设备管理层。其中设备驱动层直接对接底层硬件设备;I/O 设备管理层向应用层提供了rt_device_find、open、read、write、close、register等访问设备的统一标准接口。而设备驱动框架层就是就是将同类型硬件设备的共同特特征提取抽象出来,并且还预留了接口,可...