一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操作设备的操作接口ops或通过设备的标准操作接口操作设备。 RT-Thread 的设备类型很多,可以派生各种设备模型(框架),从而可以注册挂载很多设备上去,可以方便的实现读写控制等操作,如控制硬件、传感器等。 总结 设...
RT-Thread 的PIN、CAN、Serial、I2C、SPI、PM等,都抽象成一种设备模型。这些设备模型,派生于rt_device即可。 pin设备模型:结构如下: /pin device and operations for RT-Thread/ struct rt_device_pin { struct rt_device parent; /* 派生于rt_device */ const struct rt_pin_ops *ops; /* 设备特有的操...
1.parent rt_object的实例化,因为rt_device也是继承于rt_object 2.type设备的类型,RTT中支持以下一些设备类型的定义: enumrt_device_class_type{RT_Device_Class_Char=0,/**< character device */RT_Device_Class_Block,/**< block device */RT_Device_Class_NetIf,/**< net interface */RT_Device_Class...
rt_device的使用 RT-Thread 的PIN、CAN、Serial、I2C、SPI、PM等,都抽象成一种设备模型。这些设备模型,派生于rt_device即可。 pin设备模型:结构如下: /* pin device and operations for RT-Thread */ struct rt_device_pin { struct rt_device parent; /* 派生于rt_device */ const struct rt_pin_ops *...
RT-Thread 内核学习笔记 - 理解defunct僵尸线程 前言 最近在看内核源码,暂时避开费脑力的任务调度、内存管理等较复杂的实现方法,发现rt_device设备框架实现很简单。 rt_device,设备管理的框架(模型),提供标准的设备操作接口API,一些外设,可以抽象成设备,进行统一的管理操作,如LCD、Touch、Sensor等。
一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操作设备的操作接口ops或通过设备的标准操作接口操作设备。 RT-Thread 的设备类型很多,可以派生各种设备模型(框架),从而可以注册挂载很多设备上去,可以方便的实现读写控制等操作,如控制硬件、传感器等。
其中device.c与pin.c属于RT-Thread的范畴,drv_gpio.c与具体的硬件有关,这个文件里操控的就是与硬件有关的东西,如: 程序中用到的rt_pin_mode及rt_pin_write等都是PIN设备管理接口。PIN设备管理有如下几个接口: 设置引脚模式: RT-Thread 提供的引脚编号需要和芯片的引脚号区分开来,它们并不是同一个概念,引脚...
rt_device_set_rx_indica te(dev_uart4, uart_rcall); //配置中断接收的函数 第二个参数是函数名为串口回调函数 5.串口回调函数 只要有串口数据便会进入该回调函数进行接收 用信号量等同步机制写更佳 如只是熟悉使用以下即可 char recv_buffer[20]={0}; //缓存数组 大小根据数据来定不溢出就行 ...
每天了解RT-Thread多一点——rt_device_find函数浅析,rt_device_find函数在RT-Thread系统中,用于查找当前设备是否在系统设备注册表里,如果是返回设备指针,否则返回NULL。函数本身语句不多但是可以看到RT-Thread设备驱动层的设计思路和框架。
rt_device_set_rx_indica te(dev_uart4, uart_rcall); //配置中断接收的函数 第二个参数是函数名为串口回调函数 5.串口回调函数 只要有串口数据便会进入该回调函数进行接收 用信号量等同步机制写更佳 如只是熟悉使用以下即可 char recv_buffer[20]={0}; //缓存数组 大小根据数据来定不溢出就行 ...