6rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 设置超时回调函数 通过如下函数设置定时器超时回调函数,当定时器超时将会调用此回调函数: 1rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size)) 1. 使用示例如...
rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size)) 使用示例如下所示: 控制定时器设备 通过命令控制字,应用程序可以对硬件定时器设备进行配置,通过如下函数完成: rt_err_trt_device_control(rt_device_tdev,rt_uint8_tcmd,void* arg); ...
1.parent rt_object的实例化,因为rt_device也是继承于rt_object 2.type设备的类型,RTT中支持以下一些设备类型的定义: enumrt_device_class_type{RT_Device_Class_Char=0,/**< character device */RT_Device_Class_Block,/**< block device */RT_Device_Class_NetIf,/**< net interface */RT_Device_Class...
IO设备模型相关函数: 查找设备的函数:rt_device_find(); 初始化设备的函数:rt_device_init(); 读取设备数据的函数:rt_device_read(); 写入数据的函数:rt_device_write(); 控制设备函数:rt_device_control();编辑于 2023-06-29 01:53・IP 属地广东 RT-Thread ...
然后将 RT-Thread 源码中的rt-thread/examples/pm/timer_app.c拷贝到 IoT Board 的PM 例程的 application 目录里。 最后开启 env 工具,进入 IoT Board 的PM 例程目录,在 ENV 命令行里输入menuconfig进入配置界面配置工程: 配置PM 组件:勾选 BSP 里面的Hareware Drivers Config--->On-chip Peripheral Drivers--...
#include<rtthread.h>#include<rtdevice.h>#defineIWDG_DEVICE_NAME"iwg"staticrt_device_twdg_dev;staticvoididle_hook(void){/* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */rt_device_control(wdg_dev,RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE,NULL);rt_kprintf("feed the dog!\n ");}intmain(void){rt_err_tres=RT_EOK;...
R_DapLink采用RT-Thread作为我们实时系统,提供系统调度,IPC通信。选择RT-Thread的原因:RT-Thread已经包含了cherryUSB协议栈软件,这给我减少了很多移植的工作量。 R_DapLink的USB协议栈采用cherryUSB协议栈,其代码链接:https://github.com/cherry-embedded/CherryUSB。cherryUSB协议栈提供了对应的文档,其文档链接:https...
rt_device_control(dev_uart4, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uart4_config); // 第一个参数设备 第二个参数是选择对设备进行配置 第三个参数为配置的结构体地址 rt_device_set_rx_indica te(dev_uart4, uart_rcall); //配置中断接收的函数 第二个参数是函数名为串口回调函数 ...
RT-Thread线程通信接口 线程接口 设备接口(device) 线程间通信接口 邮箱 消息队列 用法①:发送消息 用法②:发送同步消息(带有ACK) 线程间同步接口 临界区 信号量 互斥锁 事件 常用数据类型 常用返回值 调用的接口都是固定的,为了方便迅速创建通信接口. 线程接口 #define
然后,rt_serial_control 函数添加超时配置宏选项处理 caseRT_DEVICE_CTRL_TIMEOUT:rt_tick_ttimeout_tick = (rt_tick_t)args; serial- >timeout_tick = timeout_tick;break; 最后,在 serialX.c 文件中所有涉及到阻塞的地方(包括读写,不包含 flush)修改 rt_completion_wait 第二个参数为 serial->timeout...