串口配置结构体struct serial_configure uart4_config; 在mian或自己主函数中输入 dev_uart4=rt_device_find("uart4"); //此处查找uart4 if(dev_uart4==RT_NULL) rt_kprintf("SearchFailed\n"); //若查找失败则打印 2.打开设备 result0=rt_device_open(dev_uart4, RT_DEVICE_FLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG...
rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size)) 使用示例如下所示: 控制定时器设备 通过命令控制字,应用程序可以对硬件定时器设备进行配置,通过如下函数完成: rt_err_trt_device_control(rt_device_tdev,rt_uint8_tcmd,void* arg); ...
应用程序通过RT-Thread提供的IO设备管理接口来访问串口硬件: 查找串口设备(例:"uart2") 打开串口设备(串口收发数据模式:中断、轮询、DMA) 以上具体查看第七章IO设备章节 控制串口设备 rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg); cmd 命令控制字,可取值:RT_DEVICE_CTRL_CO...
6rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 设置超时回调函数 通过如下函数设置定时器超时回调函数,当定时器超时将会调用此回调函数: 1rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size)) 1. 使用示例如...
R_DapLink采用RT-Thread作为我们实时系统,提供系统调度,IPC通信。选择RT-Thread的原因:RT-Thread已经包含了cherryUSB协议栈软件,这给我减少了很多移植的工作量。 R_DapLink的USB协议栈采用cherryUSB协议栈,其代码链接:https://github.com/cherry-embedded/CherryUSB。cherryUSB协议栈提供了对应的文档,其文档链接:https...
RT-Thread线程通信接口 线程接口 设备接口(device) 线程间通信接口 邮箱 消息队列 用法①:发送消息 用法②:发送同步消息(带有ACK) 线程间同步接口 临界区 信号量 互斥锁 事件 常用数据类型 常用返回值 调用的接口都是固定的,为了方便迅速创建通信接口. 线程接口 #define
IO设备模型相关函数: 查找设备的函数:rt_device_find(); 初始化设备的函数:rt_device_init(); 读取设备数据的函数:rt_device_read(); 写入数据的函数:rt_device_write(); 控制设备函数:rt_device_control();编辑于 2023-06-29 01:53・广东 RT-Thread ...
二.RT-Thread驱动 1.RTT驱动模型 RTT驱动模型和Linux比较类似,严格分为几层,而且层次分明,层与层之间都有标准的访问接口,最上层封则装成统一的接口,即是open、read、write、close。 RTT 驱动类型为“struct rt_device”结构体,其原型如下: /** ...
控制:rt_thread_control 函数可用于动态更改线程的优先级等属性。 七、时钟管理 7.1 时钟节拍的概念和作用 时钟节拍(OSTick)是 RT-Thread 操作系统的最小时间单位,它就如同系统的心跳,为系统处理各种与时间相关的事件提供了基准。在 RT-Thread 中,时钟节拍被广泛应用于线程延时、时间片轮转以及定时器超时等方面。
然后将 RT-Thread 源码中的rt-thread/examples/pm/timer_app.c拷贝到 IoT Board 的PM 例程的 application 目录里。 最后开启 env 工具,进入 IoT Board 的PM 例程目录,在 ENV 命令行里输入menuconfig进入配置界面配置工程: 配置PM 组件:勾选 BSP 里面的Hareware Drivers Config--->On-chip Peripheral Drivers--...