在使用语句 res = rt_device_write(can_device, 0, &can_msg, sizeof(can_msg));发送一帧CAN消息后,返回状态始终为0,经过仿真测试发现在执行下例语句 rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER);在等待CAN发送数据完后后,对返回的状态作处理,就没有对发送的结果进行更新,还是原来...
IO设备模型相关函数: 查找设备的函数:rt_device_find(); 初始化设备的函数:rt_device_init(); 读取设备数据的函数:rt_device_read(); 写入数据的函数:rt_device_write(); 控制设备函数:rt_device_control();编辑于 2023-06-29 01:53・IP 属地广东 RT-Thread ...
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /Send string/ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /Create a serial thread/ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /Start the thread successfully/ if (thread ...
rt_device_read rt_device_write等操作前,需要:rt_device_open rt_device_open rt_device_close 操作最好成对出现,原因是rt_device内部有引用计数,如你open两次,close一次,计数为1,没有真正的close。 一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操...
rt_size_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size); rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args); #endif #if defined(RT_USING_POSIX) const struct dfs_file_ops *fops; ...
rtthread提供的IO设备模型分为三层 IO设备管理层:提供一组通用的IO操作:open、read、control等,连接着应用程序和底层硬件。 设备驱动框架层:rtthread对同一类外设的抽象,对不同厂家的soc提供接口。 设备驱动层:soc外设驱动,操作底层硬件。 rtthread将设备抽象成rt_device。
recv_buffer[index-1]='\0'; //把/r改写为字符串结束符号'/0' 并放弃写入'/n' rt_device_write(dev_uart4, 0,recv_buffer, index);//给串口返回写入接收到的数据 index = 0;//索引清零 数组可以重复接收使用 } return RT_EOK; } 之前项目中使用串口设备对AT设备进行接收和写入的一些例子...
对应device.c 1.2.3 设备驱动框架层 设备驱动框架层对同类硬件设备驱动的抽象,将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来,将不同部分留出接口,由驱动程序实现。 对应的比如 serial.c 等 ️上面的 I/O 设备管理层 和 设备驱动框架层 是属于RT-Thread 系统的范畴,官方已写好,所以在项目中的位置存放...
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));/创建 serial 线程/ rt_thread_t thread...
1) 配置shell使用串口1:RT-Thread Kernel ---> Kernel Device Object ---> 修改the device name for console为uart1。 2) 勾选Using UART1、Using UART2,选择芯片型号为STM32F407ZE,时钟源为外部8MHz,如图所示: 图A.3 使用menuconfig配置串口