rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg); cmd 命令控制字,可取值:RT_DEVICE_CTRL_CONFIG arg 控制的参数,可取类型:struct serial_conigure struct serial_configure { rt_uint32_t baud_rate; /*波特率*/ rt_uint32_t data_bits :4; /* 数据位 */ rt_uint32...
rt_device_open(snd_dev, RT_DEVICE_OFLAG_WRONLY);: 以只写方式打开 Audio 设备,也就是打开放音设备 rt_device_control(snd_dev, AUDIO_CTL_CONFIGURE, &caps);: 置音频参数信息(采样率、通道等) length = read(fd, buffer, BUFSZ);: 读取音频文件的数据 rt_device_write(snd_dev, 0, buffer, length...
rt_thread_delay(ms); rt_thread_suspend(xxx_thread); rt_thread_resume(xxx_thread);voidxxx_thread_entry(void*parameter){while(1) { } }staticintxxx_task_init(void){rt_err_tret = RT_EOK;/*device初始化*//*ipc初始化*//* 创建 xxx 线程 --- 动态分配*/rt_thread_txxx_thread = rt_thre...
同时 PM 组件也向上提供了设备接口,所以我们可以使用rt_device_read、rt_device_write、rt_device_control来使用 PM 组件。 如果打开了RT_USING_DFS_DEVFS选项,那么还可以基于使用文件的方式来访问。 近期活动 1.在公众号后台回复【野火RT-Thread】,即可下载《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》基于STM32完整电子...
首先用RT-Thread Studio创建一个RTT项目: 选择基于芯片还是基于BSP,这里我选择的是基于芯片,用STM32F103C8T6这个板子来跑: 接下来开始配置组件: 双击以后会弹出图形界面配置选项: 这里我配置了ulog日志、串口、Pin以及finsh命令,接下来开始熟悉串口设备配置和使用的步骤: ...
rt_device_control(dev_uart4, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uart4_config); // 第一个参数设备 第二个参数是选择对设备进行配置 第三个参数为配置的结构体地址 rt_device_set_rx_indica te(dev_uart4, uart_rcall); //配置中断接收的函数 第二个参数是函数名为串口回调函数 ...
rt_device_write(receive_time_dev, 0, &receive_time, sizeof(receive_time));} receive_flag |=...
控制:rt_thread_control 函数可用于动态更改线程的优先级等属性。 七、时钟管理 7.1 时钟节拍的概念和作用 时钟节拍(OSTick)是 RT-Thread 操作系统的最小时间单位,它就如同系统的心跳,为系统处理各种与时间相关的事件提供了基准。在 RT-Thread 中,时钟节拍被广泛应用于线程延时、时间片轮转以及定时器超时等方面。
对于使用LCD硬件控制器(RGB,MIPI DSI)通信的屏幕,LCD设备驱动只需要实现LCD设备的操作方法struct rt_device_ops即可,比如control接口里更新硬件控制器的缓存区即可控制屏幕绘图。 如此一来,配合先楫适配好的RT-thread BSP,可以很顺手得适配好LCD的驱动,按先楫BSP的driver照葫芦画瓢个drv_lcd。
进入menuconfig : RT-Thread Components → Device virtual file system [x] Using device virtual file system : 使用设备虚拟文件系统,即 RT-Thread 文件系统。 [x] Using working directory : 打开这个选项,在 finsh/msh 中就可以使用基于当前工作目录的相对路径。