uart4_config.bufsz=RT_SERIAL_RB_BUFSZ; uart4_config.reserved=0; 4.配置串口 rt_device_control(dev_uart4, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uart4_config); // 第一个参数设备 第二个参数是选择对设备进行配置 第三个参数为配置的结构体地址 rt_device_set_rx_indica te(dev_uart4, uart_rcall...
rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); 4. 串口发送数据 这里发送数据和裸机发送数据基本一样,多的只是填写设备句柄。 rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer,rt_size_t size); rt_device_t dev设备句柄 rt_off_t pos写入数据偏移量,...
rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg); cmd 命令控制字,可取值:RT_DEVICE_CTRL_CONFIG arg 控制的参数,可取类型:struct serial_conigure struct serial_configure { rt_uint32_t baud_rate; /*波特率*/ rt_uint32_t data_bits :4; /* 数据位 */ rt_uint32...
rt_thread_delay(ms); rt_thread_suspend(xxx_thread); rt_thread_resume(xxx_thread);voidxxx_thread_entry(void*parameter){while(1) { } }staticintxxx_task_init(void){rt_err_tret = RT_EOK;/*device初始化*//*ipc初始化*//* 创建 xxx 线程 --- 动态分配*/rt_thread_txxx_thread = rt_thre...
应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 查找定时器设备 应用程序根据硬件定时器设备名称获取设备句柄,进而可以操作硬件定时器设备,查找设备函数如下所示: 1rt_device_t rt_device_find(const char* name); ...
#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <dfs_posix.h> #define BUFSZ 1024 #define SOUND_DEVICE_NAME "sound0" /* Audio 设备名称 */ static rt_device_t snd_dev; /* Audio 设备句柄 */ structRIFF_HEADER_DEF{ char riff_id[4]; // 'R','I','F','F' ...
二.RT-Thread驱动 1.RTT驱动模型 RTT驱动模型和Linux比较类似,严格分为几层,而且层次分明,层与层之间都有标准的访问接口,最上层封则装成统一的接口,即是open、read、write、close。 RTT 驱动类型为“struct rt_device”结构体,其原型如下: /** ...
然后将 RT-Thread 源码中的rt-thread/examples/pm/timer_app.c拷贝到 IoT Board 的PM 例程的 application 目录里。 最后开启 env 工具,进入 IoT Board 的PM 例程目录,在 ENV 命令行里输入menuconfig进入配置界面配置工程: 配置PM 组件:勾选 BSP 里面的Hareware Drivers Config--->On-chip Peripheral Drivers--...
RT-Thread 内核学习笔记 - 理解defunct僵尸线程 前言 最近在看内核源码,暂时避开费脑力的任务调度、内存管理等较复杂的实现方法,发现rt_device设备框架实现很简单。 rt_device,设备管理的框架(模型),提供标准的设备操作接口API,一些外设,可以抽象成设备,进行统一的管理操作,如LCD、Touch、Sensor等。
RT-Thread 内核学习笔记 - 理解defunct僵尸线程 前言 最近在看内核源码,暂时避开费脑力的任务调度、内存管理等较复杂的实现方法,发现rt_device设备框架实现很简单。 rt_device,设备管理的框架(模型),提供标准的设备操作接口API,一些外设,可以抽象成设备,进行统一的管理操作,如LCD、Touch、Sensor等。