RT-Thread中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。也就是说,在RT-Thread中,系统的时钟节拍频率是由RT_TICK_PER_SECOND决定的! rtconfig.h配置文件中定义: 频率是1000HZ周期是1/1000 s 所以节拍是1ms #define RT_TiCKPER_ SECOND 1000 1、void SysTick_H...
RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中, RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 时钟节拍的实现 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产 生,在中断服务程序中调用如下函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟: void rt_tick_increase(void) { struct rt...
RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中, RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 时钟节拍的实现 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产 生,在中断服务程序中调用如下函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟: 从源代码中可以看出,每经过一个时钟节拍,...
在RT-Thread 定时器模块中维护着两个重要的全局变量:系统经过的 tick 时间rt_tick、定时器链表rt_timer_list。系统新创建并激活的定时器都活按照以超时时间排序的方式插入到rt_timer_list链表中; 假设系统当前 tick 值为 20,在当前系统中已经创建并启动了三个定时器,分别是定时时间为 50 个 tick 的 Timer1、1...
我们找到drv_common.c文件中的rt_hw_systick_init函数,如下图: 上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。
另外,rtconfig.h中有 RT-Thread 内核配置,线程通讯配置,组件配置,shell配置,设备驱动配置等等的宏定义配置。 RT_TICK_PER_SECOND是可以修改的,比如我们修改成100。时钟节拍就是10ms。 1.2 时钟节拍实现原理 那么时间节拍是如何实现的? 前面说过:时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断一般由MCU硬件定时器决定,就是系...
RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中,RT_TICK_PER_SECOND的 定义来调整, 等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒 。 时钟节拍的实现 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产 生,在中断服务程序中调用如下函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟: ...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...
rt_thread之时钟管理,时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND:操作系统中最小的时间单位是时钟节拍(OSTick)。周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,是系统延时(OSTick(10ms)的最新倍),超时,时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是1ms–100ms,由